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移動得更快！科學(xué)家設(shè)計(jì)出充滿咖啡渣的足式機(jī)器人

2020-06-03 09:06:18來源：cnBeta 關(guān)鍵詞：特種機(jī)器人多足機(jī)器人閱讀量：24256

導(dǎo)讀：這款足式機(jī)器人的每只腳都是由一個(gè)柔軟的乳膠球組成，里面裝滿了松散的干咖啡渣。除了咖啡，每只腳還包含一個(gè)植物根的內(nèi)部支撐結(jié)構(gòu)。
=　　據(jù)外媒New Atlas報(bào)道，足式機(jī)器人的主要用途之一是探索災(zāi)難現(xiàn)場。不過，在這些廢墟上行走時(shí)，需要它們快速移動且不會摔倒。這就是加州大學(xué)圣地亞哥分校的科學(xué)家們新設(shè)計(jì)出裝滿咖啡渣的足式機(jī)器人的原因。
 
　　這款足式機(jī)器人的每只腳都是由一個(gè)柔軟的乳膠球組成，里面裝滿了松散的干咖啡渣。除了咖啡，每只腳還包含一個(gè)植物根的內(nèi)部支撐結(jié)構(gòu)。當(dāng)在空中移動時(shí)，腳部保持柔軟和濕潤。然而，當(dāng)腳與地面相遇并符合地面不規(guī)則的輪廓時(shí)，它們就會變硬。這要?dú)w功于一種叫做 "粒狀卡住 "的現(xiàn)象，即咖啡渣在受到壓力時(shí)，會暫時(shí)性地卡在一起。
 
　　因此，每只腳在不平坦的地面上，每一次落地時(shí)，都能形成一個(gè)僵硬的、定制的抓地力。這可以是被動地完成，因?yàn)闄C(jī)器人的重量會把咖啡渣卡在一起，也可以是主動地完成，即通過真空泵將空氣從球體中吸出，從而卡住它們。
 
　　當(dāng)該機(jī)器人在木屑或鵝卵石上行走時(shí)，它的移動速度比使用普通剛性腳時(shí)快40%。部分原因是，咖啡腳使機(jī)器人的附屬物沉入木屑/鵝卵石中的深度平均降低了62%，并減少了98%的拉力。
 
　　它們還使機(jī)器人在不平坦和平坦的表面上都有更好的抓地力。研究人員發(fā)現(xiàn)，主動干擾系統(tǒng)在前者上的效果更好，而被動系統(tǒng)則更適合后者?，F(xiàn)在的計(jì)劃是在腳部的底部加裝傳感器，在腳部接觸地面之前確定地面的特性。
 
　　這并不是我們第一次聽說將咖啡渣納入機(jī)器人設(shè)備中。它們曾被應(yīng)用在一個(gè)名為Versaball的抓取裝置中，此外，麻省理工學(xué)院還將它們用于抓取物體的機(jī)器人“象鼻”。
 
　　原標(biāo)題：科學(xué)家設(shè)計(jì)出充滿咖啡渣的足式機(jī)器人 比普通機(jī)器人移動得更快
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