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智能駕駛產(chǎn)品和方案提供商福瑞泰克智能系統(tǒng)有限公司自成立以來，憑借前沿的智能駕駛核心算法、高起點的開發(fā)平臺、完整的開發(fā)和集成能力、專業(yè)的研發(fā)團隊，以及對于中國道路場景的高度適應(yīng)性和開放靈活的定制化工程服務(wù)優(yōu)勢，在國內(nèi)形成了產(chǎn)品、研發(fā)、測試、?產(chǎn)多位?體的業(yè)務(wù)布局，具有完整的供應(yīng)鏈及?程能?。福瑞泰克致力于成為中國本土智能駕駛技術(shù)者，在2020年已成功簽下來自中國各大汽車集團的商用車、乘用車共計二十余款定點車型，今年截止至九月底福瑞泰克前裝ADAS系統(tǒng)已累計銷售超過五萬套，預計2021年將達到四十萬套。
福瑞泰克秉持循序漸進的智能駕駛技術(shù)發(fā)展戰(zhàn)略，具備從L2到L4前瞻和完整的系統(tǒng)解決方案，從感知到控制到執(zhí)行完整的技術(shù)能力，其智能駕駛技術(shù)可幫助主機廠實現(xiàn)可拓展、可演進的技術(shù)布局。作為?主智能駕駛科技初創(chuàng)公司，福瑞泰克推進L4級自動駕駛商業(yè)化場景落地，與藍城體育達成戰(zhàn)略合作并將于2021年3月起在杭州運河亞運公園落地L4無人駕駛小巴常態(tài)化運營，并擬進一步拓展包括商業(yè)街區(qū)、特色景區(qū)、未來住宅社區(qū)等在內(nèi)的自動駕駛需求客戶。
福瑞泰克總裁張林博士認為：“從ADAS走向自動駕駛的道路無疑將是殊途同歸，從ADAS向上演進的話在產(chǎn)品不斷迭代過程中，產(chǎn)生一個一個不同的量產(chǎn)化產(chǎn)品。另一方面，從自動駕駛向下演進，首先是系統(tǒng)架構(gòu)能夠統(tǒng)一化，自動駕駛向下演進過程當中也可以選擇合適的落地場景。就像福瑞泰克目前在運河亞運公園低速無人小巴這樣一個落地場景是其中之一。從ADAS到自動駕駛的根本是如何把系統(tǒng)做的更安全，把整個的驗證做的更可靠。在這個過程中實現(xiàn)商用化需要大量的測試和驗證，技術(shù)的探索和應(yīng)用需要不斷的積累，更考驗全棧的軟硬件能力，還要有更靈活的產(chǎn)品形態(tài)才能滿足主機廠的需求。而靈活的軟硬件能力與和快速響應(yīng)的服務(wù)能力則是福瑞泰克的大優(yōu)勢之一。”
以場景為驅(qū)動，構(gòu)建了從產(chǎn)品、研發(fā)、生產(chǎn)完整的體系化能力
福瑞泰克作為一個汽車技術(shù)供應(yīng)商，從研發(fā)技術(shù)、產(chǎn)品模塊、到商業(yè)落地、工業(yè)制造的商業(yè)閉環(huán)形成一個完整的體系，可以提供完整的ADAS解決方案，從而為主機廠提供比較完整的功能。福瑞泰克可以給主機廠提供包含硬件、算法、軟件、集成等在內(nèi)的完整的ADAS系統(tǒng)解決方案。目前有兩大產(chǎn)品線，其一是以ADAS產(chǎn)品線為主，開發(fā)基于雷達和攝像頭套件的ADAS系統(tǒng)；另外一條業(yè)務(wù)線是正在開發(fā)的域控制器。
未來汽車企業(yè)面臨的一大趨勢就是軟件定義汽車，其核心在于它的架構(gòu)定義，有一個好的架構(gòu)，軟件才能做到它的平臺化，可重用。為了滿足客戶價值的大化，福瑞泰克憑借靠前的軌跡規(guī)劃算法，優(yōu)秀的L3和L4的自動駕駛系統(tǒng)，自研的雷達、視覺感知能力和自研的軟件、算法平臺，形成統(tǒng)一的軟件平臺來快速適配客戶的需求。
福瑞泰克總裁張林認為：對于L2-L4的架構(gòu)設(shè)計，福瑞泰克以統(tǒng)一的功能軟件框架為總綱，將所有的功能模塊打散后封裝成固定接口的統(tǒng)一模塊。這些模塊在不同產(chǎn)品線會被重新“組裝”，加上產(chǎn)品線自己獨有的模塊和基礎(chǔ)軟件模塊，就組成了完整的一個產(chǎn)品的軟件架構(gòu)。目前整車的電子器件架構(gòu)會從分布式走向中央式，真正走到車輛中央計算中心之前的過渡階段會有域控制器的形態(tài)。比如特斯拉已經(jīng)能夠?qū)④噧?nèi)的ECU集成到三個大控制器上。
福瑞泰克的第一代域控制器DCU1預計在2021年第四季度進行SOP。一個攝像頭、5個毫米波雷達，加上域控制器，將會成為未來一兩年內(nèi)普遍的ADAS配置，以實現(xiàn)L2.5級別的駕駛輔助。
而第二代DCU2可能會在2022年第四季度進行 SOP，其主要目的是為了實現(xiàn)L2.9的功能，這些功能體驗表現(xiàn)在一些智能化的避障能力，全場景的代客泊車，也包括把泊車功能和行車功能集成在一起、高速公路端到端的自動駕駛，脫手的自動駕駛，并且可以做到系統(tǒng)失效后保證安全，以及類似L3的冗余備份。
除此之外，福瑞泰克的ADAS產(chǎn)品得以規(guī)模量產(chǎn)的一個重要原因是，年初于桐鄉(xiāng)烏鎮(zhèn)啟動投產(chǎn)的零部件智能制造工廠。為了配合相關(guān)產(chǎn)品的本土化供應(yīng)，福瑞泰克自主設(shè)計建造一條全自動的車載毫米波雷達產(chǎn)品生產(chǎn)組裝測試線，目前福瑞泰克也建成了一條全自動化柔性組裝生產(chǎn)線，生產(chǎn)福瑞泰克新研發(fā)的第二代前視攝像頭和域控制器。
乘用車/商用車雙輪驅(qū)動全面響應(yīng)主機廠ADAS需求
作為本土供應(yīng)商，福瑞泰克主要服務(wù)于乘用車和商用車主機廠，交付在高速場景、低速場景以及APA等低速場景功能。商用車方面，國家管理部門對輔助駕駛的安全性越來越重視，今年9月份大部分牽引車會實現(xiàn)雙預警法規(guī)要求，明年AEB就會成為強制法規(guī)。同時也有數(shù)據(jù)顯示，隨著下半年車市進一步回暖，新車上市速度加快，三季度ADAS搭載率有望迎來新一輪增長拐點，全年新車ADAS搭載率有望突破50%。
福瑞泰克能夠快速響應(yīng)很多主機廠針對消費者在不同場景對ADAS不同的需求，從設(shè)計、開發(fā)、測試到驗證累積了大量的user case和數(shù)據(jù)。針對主機廠的不同需求滿足從城市道路、高速公路、鄉(xiāng)村道路的差異化場景，福瑞泰克可以根據(jù)客戶的要求做定制化開發(fā)，提供可拓展的更高性能和性價比的智能駕駛解決方案。
福瑞泰克總裁張林認為：自動駕駛有別于很多的汽車零部件，它是面向場景永遠是長尾的，每天路測上都會碰到很多的個案，如何處理這些海量的數(shù)據(jù)，形成一個數(shù)據(jù)的閉環(huán)分析和訓練的過程，也是在這個行業(yè)中所具備的一個重要的功能。
針對中國場景做大量的實踐，福瑞泰克視覺算法上更適應(yīng)中國比較獨特的場景，例如盤山公路、紅綠燈、限速牌等，大小、顏色、布置的位置和高度成為限制條件帶來了大量的挑戰(zhàn)，如何做好本土的場景和多種道路情形、交通標識，包括晚上惡劣天氣條件下道路場景的識別是自動駕駛至關(guān)重要的基礎(chǔ)工作。
此外，福瑞泰克通過仿真測試、臺架測試和實車測試，在量產(chǎn)前給產(chǎn)品提供更多的驗證機會，保障產(chǎn)品質(zhì)量。福瑞泰克的驗證工具鏈可支撐量產(chǎn)軟件快速迭代，模擬不同光照、道路、以及不同天氣等場景，將攝像頭對虛擬場景進行實時拍攝，輸出檢測結(jié)果，結(jié)合車輛模型，加速驗證速度。
目前，福瑞泰克已積累了百萬公里的道路數(shù)據(jù)。每一版新的軟件在提供給客戶之前，都要經(jīng)過這些實際數(shù)據(jù)的演練，確保各項指標合格。從開發(fā)、測試到驗證，福瑞泰克的技術(shù)已接近前沿水平，不斷支持新一代ADAS及自動駕駛的量產(chǎn)開發(fā)和應(yīng)用，
國產(chǎn)化需求拉動，賦能自主品牌主機廠“自主化”發(fā)展
有關(guān)數(shù)據(jù)顯示，在智能駕駛前裝(標配)搭載率方面，今年9月ADAS(L0-L2級)搭載上險量為71.94萬輛，同比上年同期增長68.93%；當月前裝標配搭載率為37.52%，同比上年增加超過12個百分點。在自動化”“高階化”“自主化”的趨勢下，推動千億級智能駕駛市場拐點到來，行業(yè)競爭格局即將重構(gòu)；隨自主品牌定制化與開放度要求不斷提升,中國主機廠需要深度合作的方案供應(yīng)商。
福瑞泰克具備本土化的產(chǎn)品開發(fā)能力，對客戶需求的響應(yīng)更快，具備國內(nèi)車型、路況的標定匹配能力。福瑞泰克智能駕駛解決方案已經(jīng)在乘用車和商用車上實現(xiàn)了量產(chǎn)，包括實現(xiàn) ACC、AEB、LKA、TJA等多種L2功能，視覺檢測算法達到前沿水平(包括路面車輛、行人、自行車、車道線、 交通標識等目標的識別、檢測)。多傳感器融合、車輛主動控制等領(lǐng)域，尤其是在中國道路復雜交通環(huán)境下，適應(yīng)性和舒適性表現(xiàn)媲美國外同類型產(chǎn)品。
針對新一代的法規(guī)需求，福瑞泰克開發(fā)新的產(chǎn)品，完全滿足2021年法規(guī)的需求。新一代的攝像頭產(chǎn)品采用了3mega BSI技術(shù)的COMOS Sensor，同時配合一個100°廣角攝像頭，完成支持C-NCAP2021的法規(guī)技術(shù)。在LKA以及TJA等功能上，對于車道線不清晰以及沒有車道線的道路邊緣，福瑞泰克的新一代產(chǎn)品也能夠識別并通過控制方向盤響應(yīng)，提升用戶感受。
(原標題：福瑞泰克領(lǐng)跑本土ADAS規(guī)?；慨a(chǎn)，拓局自動駕駛場景商業(yè)化落地)
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