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雷達(dá)，被稱為電動(dòng)汽車自動(dòng)駕駛的“眼睛”。目前主流的“眼睛”有四類，分別是毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭，它們有著不同的功能以及運(yùn)用不同的工作原理。
本文主要介紹毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)這三種技術(shù)都應(yīng)用在哪些場景，又怎么進(jìn)行區(qū)分。
1、毫米波雷達(dá)
毫米波實(shí)際上就是電磁波，波段使用范圍為30-300GHz頻域，波長為1-10mm，介于微波和厘米波之間，因此毫米波雷達(dá)兼有微波雷達(dá)和光電雷達(dá)的一些優(yōu)點(diǎn)。
測距原理是把無線電波（雷達(dá)波/電磁波）發(fā)射出去，根據(jù)接收回波與發(fā)送之間的時(shí)間差測得目標(biāo)位置距離數(shù)據(jù)。一般的探測距離在0-200米之間，穿透能力強(qiáng)，具有全天候全天時(shí)的特點(diǎn)，但在雨、霧和濕雪等高潮濕環(huán)境下，會(huì)降低探測距離。
此外， 相對(duì)來說，毫米波雷達(dá)元器件成本高，加工精度相對(duì)要求高，單片收發(fā)集成電路的開發(fā)相對(duì)遲緩，需要與攝像頭互補(bǔ)使用。
2、激光雷達(dá)
激光雷達(dá)也稱光學(xué)雷達(dá)，是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。
其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測信號(hào)（激光束），然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(hào)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較，作適當(dāng)處理后，顯示器就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)。
由于光速是我們目前已知的最快速度，因此激光雷達(dá)也是所有雷達(dá)中傳播速度最快的。但是激光雷達(dá)目前存在挑戰(zhàn)：一是車規(guī)級(jí)產(chǎn)品難度高，二是成本高，三是壽命短。
3、超聲波雷達(dá)
超聲波雷達(dá)是通過超聲波發(fā)射裝置向外發(fā)出超聲波，再利用接收器接收反射回來的超聲波時(shí)間差來測算距離。一般來說，頻率越高靈敏度越高，而水平與垂直方向的探測角度就越小，使用范圍為40KHz/48KHz/58KHz。
在很多車前后保險(xiǎn)杠上看到的圓形裝置，就是超聲波雷達(dá)，它的特點(diǎn)就是傳播距離遠(yuǎn)，但傳播速度慢，所以車輛運(yùn)動(dòng)較慢或者靜止時(shí)，它能派上用場，一旦車速過高，它的作用就不大了。于是，在車輛高速運(yùn)動(dòng)時(shí)更適用反應(yīng)更快的毫米波雷達(dá)。
其探測距離在0.1-3米之間時(shí)精度較高，目前有部分測量側(cè)方障礙物的超聲波雷達(dá)其測距達(dá)到了7米，超聲波雷達(dá)現(xiàn)在主要應(yīng)用在倒車?yán)走_(dá)、自動(dòng)泊車等功能上。
(原標(biāo)題：自動(dòng)駕駛的“眼睛”：毫米波雷達(dá)/激光雷達(dá)/超聲波雷達(dá)/攝像頭技術(shù)介紹)
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