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受益于智能制造的需求帶動，近幾年中國市場已經(jīng)成為工業(yè)機器人的第一大市場，貢獻了超過30%的全球工業(yè)機器人銷量，自2013年開始，連續(xù)7年成為了全球最大的工業(yè)機器人需求市場。
據(jù)MIR DATABANK數(shù)據(jù)顯示，從國內(nèi)工業(yè)機器市場銷量來看，2020年銷量占比最高的是6軸多關節(jié)機器人，市場銷量約為10.78萬臺，占比約為62.88%，其次分別為SCARA機器人、協(xié)作機器人和Delta機器人，分別占比29.49%、4.38%和3.24%。
受限于傳統(tǒng)汽車需求見頂，多關節(jié)機器人增長放緩。從6軸多關節(jié)機器人出貨量來看，由于多關節(jié)機器人多應用于汽車制造業(yè)，近年來隨著汽車制造業(yè)固定資產(chǎn)投資逐漸放緩，行業(yè)對上游多關節(jié)機器人需求也逐漸放緩。未來新能源汽車占比的不斷提升有望重新帶動多關節(jié)機器人市場需求的提升。
協(xié)作機器人出貨量快速增長，從2016年的1714臺快速增長到2020年的7514臺，年復合增速達到44.70%，預計到 2022 年，我國協(xié)作機器人市場規(guī)模有望增長到9426臺。從市場結構來看，行業(yè)內(nèi)協(xié)作機器人以國產(chǎn)品牌為主導。
并聯(lián)機器人雖然在運動速度上優(yōu)勢明顯，但水平關節(jié)機器人在精度更高的同時，性價比優(yōu)勢更高，未來并聯(lián)機器人還需要進一步降低生產(chǎn)成本，憑借較為接近的性價比刺激下游需求。
SCARA機器人具有負載小、速度快的產(chǎn)品特點，主要被應用在3C行業(yè)、食品行業(yè)、半導體行業(yè)和醫(yī)療行業(yè)等，其中3C行業(yè)一條電子生產(chǎn)線上所需機器人數(shù)量往往達上百臺以上，其對SCARA機器人需求量最大，占比約為60%。
從市場規(guī)模來看，2016年以來我國SCARA機器人市場規(guī)模從18779臺增長到50574臺，年符合增速達到28.10%。預計到 2022年，我國SCARA市場份額有望達到58278臺。
在行業(yè)繁花似錦的背后，我國工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)結構問題亦不容忽視。
從產(chǎn)業(yè)鏈來看，工業(yè)機器人包括上游核心零部件、中游機器人本體和下游集成應用三部分。
上游核心零部件包括控制系統(tǒng)、伺服電機、減速器及傳感器等，這相當于機器人的“大腦”。
競爭上外資企業(yè)占據(jù)絕對優(yōu)勢，日系品牌憑借良好的產(chǎn)品性能與極具競爭力的價格壟斷了中小型OEM市場，據(jù)估算，國產(chǎn)只占15%左右。
中游是工業(yè)機器人本體制造，就是機器人的“身體”，主要為機器人的結構和功能設計及實現(xiàn)。機器人本體的硬件技術已經(jīng)趨于成熟，主要在結構的優(yōu)化和使用體驗的提升。外資仍壟斷高端市場，中低端國產(chǎn)化率提升。發(fā)那科、ABB、安川、庫卡全球機器人四大家族，市場份額合計占比超過50%。在國內(nèi)智能制造領域，機器人本體研發(fā)并不是容易做出成績的事情。畢竟，機器人關鍵零部件和控制系統(tǒng)，到處都有技術壁壘。
下游是集成應用商，負責為終端客戶提供應用解決方案，并進行工業(yè)機器人應用二次開發(fā)和自動化配套設備的集成，我國主要的工業(yè)機器人廠商大都為這一類。機器人應用場景（理論上）無限多，不同的應用場景需要有相應專業(yè)的技術人員負責。比如做焊接機器人生產(chǎn)線，就必須有懂焊接工藝的工程師。本體廠商不可能儲備各領域人才，這就有了下游集成應用商的用武之地。
國內(nèi)機器人企業(yè)上市公司約有60多家，其中涉及的系統(tǒng)集成企業(yè)眾多，其中的上市公司包括新松機器人，博實股份，新時達，埃斯頓等。
從產(chǎn)業(yè)鏈的角度，國內(nèi)公司大多處于中下游低端位置，扮演夾縫中的角色，搶食大佬們放棄的市場，努力求存求發(fā)展。
此前，中國工程院院士譚建榮在高科技行業(yè)門戶OFweek維科網(wǎng)主辦、OFweek維科網(wǎng)機器人承辦的“OFweek 2021（第十屆）中國機器人產(chǎn)業(yè)大會上表示，我國工業(yè)機器人的國產(chǎn)率只有39%，較原設定的50%的目標還差得很遠。
譚建榮認為，這些年國產(chǎn)工業(yè)機器人雖進步明顯，在規(guī)模上擴張很快，但一些核心零部件尤其是伺服電機、精密減速器、控制器等仍然依賴進口，受制于人。未來，中國企業(yè)想突圍，必須依靠自身研發(fā)沉淀，核心技術靠買是買不來的，沒有積累想空中造樓閣彎道超車也是不大可能的。
“當前國內(nèi)機器人行業(yè)現(xiàn)狀從好的角度來看，更多的企業(yè)、創(chuàng)業(yè)者和團隊都加入到機器人賽道中，眾多資本、創(chuàng)業(yè)者以及技術人員的加入讓生態(tài)呈現(xiàn)擴張趨勢，這種百花齊放的態(tài)勢對于機器人行業(yè)發(fā)展來說是非常好的。不過機器人行業(yè)內(nèi)部有些企業(yè)過于渴望尋求一種商業(yè)模式與其他企業(yè)進行競爭，并沒有將企業(yè)的資金投入主要投入至研發(fā)與技術迭代方向，這并不利于產(chǎn)業(yè)持續(xù)性發(fā)展。”中科新松總裁楊躒認為，當下機器人市場仍在不斷擴張，市場競爭仍要以產(chǎn)品為核心。
協(xié)作機器人賽道的新興公司艾利特CEO曹宇男曾表示，工業(yè)機器人領域，國外廠商具備明顯的先發(fā)優(yōu)勢，他們早已鎖定各行業(yè)大客戶，深度綁定，一旦合作，基本難以替代。大量國內(nèi)企業(yè)只能在國際廠商殘留的“縫隙”中，展開激烈價格戰(zhàn)。在份額占比不到10%的低端市場里，國內(nèi)廠商用低價換取數(shù)量，將整個賽道變成一片紅海。“在這個環(huán)境下，一些廠商用低質量產(chǎn)品拉低了賽道，改變了客戶對價格的認知，也給國產(chǎn)機器人貼上了標簽”。
所以當初做工業(yè)機器人的艾利特調(diào)轉航向，押注協(xié)作機器人賽道。曹宇男表示，企業(yè)也在追趕國際巨頭，產(chǎn)品在力度感知、運動控制等技術上向尖端產(chǎn)品看齊，全力以赴成為國內(nèi)少數(shù)掌握核心技術的行業(yè)榜樣。
“與國外的技術差距并非不可超越，國外廠商量產(chǎn)協(xié)作機器人，也不過是最近5年時間的事。”曹宇男稱，艾利特的團隊在機器人控制技術上積累了17年，已達到行業(yè)領先水平，我們有信心追上行業(yè)第一，甚至實現(xiàn)超越。當前，除了減速機，如控制系統(tǒng)、伺服電機等最核心部件，艾利特均能實現(xiàn)自研自產(chǎn)。
在機器人領域耕耘十多年的廣東凱寶機器人有限公司總經(jīng)理蔣凱也感慨良多，“不斷研發(fā)創(chuàng)新才是我們國產(chǎn)廠商該走的路”。
蔣凱表示，在傳統(tǒng)的4大家族領域，國內(nèi)企業(yè)很難競爭，為了發(fā)展，需要拓展更細分的領域，這些年同行也在開發(fā)新的應用場景，凱寶也不例外，拓展其他尚未應用起機器人的行業(yè)。
以SCARA為例，主要還是應用于3C、消費電子和汽車零部件領域?，F(xiàn)在已經(jīng)開始在一些傳統(tǒng)的行業(yè)開始應用SCARA，比如一些勞動力比較密集的日用品廠。同時國內(nèi)廠商再聯(lián)合自動化設備的廠商進行配套，提供本體和技術支持，幫客戶做一些集成應用，完成一整套的自動化改造。
對此，蔣凱表示，“機器人國產(chǎn)化的道路還有很遠的路要走，廠商還要繼續(xù)堅持。”
在智能制造賽道上，國產(chǎn)機器人技術仍需苦練內(nèi)功做好技術積累。長風破浪會有時，在工業(yè)機器人國產(chǎn)化道路上，眾多國產(chǎn)廠商的努力終會守得云開見月明。
(原標題：工業(yè)機器人國產(chǎn)化，長路漫漫終可期)
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