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2021年6月17日9時(shí)22分，搭載神舟十二號載人飛船的長征二號F遙十二運(yùn)載火箭，在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心準(zhǔn)時(shí)點(diǎn)火發(fā)射，約573秒后，神舟十二號載人飛船與火箭成功分離，進(jìn)入預(yù)定軌道，順利將聶海勝、劉伯明、湯洪波3名航天員送入太空，飛行乘組狀態(tài)良好，發(fā)射取得圓滿成功！
在此前6月16日上午在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心召開的神舟十二號載人飛行任務(wù)新聞發(fā)布會，中國載人航天工程辦公室通報(bào)此次任務(wù)有關(guān)情況時(shí)表示，此次神舟十二號飛行任務(wù)有四大特點(diǎn)。分別是：
一、進(jìn)一步驗(yàn)證載人天地往返運(yùn)輸系統(tǒng)的功能性能。
二、全面驗(yàn)證航天員駐留保障技術(shù)。
三、在軌驗(yàn)證航天員與機(jī)械臂共同完成出艙活動及艙外操作的能力。
四、檢驗(yàn)東風(fēng)著陸場的搜索回收能力。
此次飛行任務(wù)中，出艙活動時(shí)間將長達(dá)六到七小時(shí)，不僅時(shí)間長而且任務(wù)更重。在出艙期間，航天員將與大型機(jī)械臂搭檔，共同完成艙外活動。
中國特級航天員劉伯明在接受央視采訪時(shí)表示與機(jī)械臂共同出艙進(jìn)行任務(wù)將會是一次考驗(yàn)，“一是考驗(yàn)機(jī)械臂的安全性、可靠性與靈活性，還要考驗(yàn)航天員之間在艙外在服裝加壓的狀態(tài)下配合的能力”。
此次太空任務(wù)中，機(jī)械臂將扮演重要角色。據(jù)悉，機(jī)械臂不僅將搭載視覺設(shè)備進(jìn)行艙外狀態(tài)監(jiān)控，還會負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)位實(shí)驗(yàn)艙開展空間站建造任務(wù)，同時(shí)將搭載航天員輔助出艙并輔助航天員轉(zhuǎn)移核心艙太陽翼。
大型機(jī)械臂在神舟十二號上的應(yīng)用突破，恰好對應(yīng)了工業(yè)領(lǐng)域智能制造浪潮的不可阻擋。在國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，隨著新型應(yīng)用場景的持續(xù)拓展，國內(nèi)制造業(yè)景氣度持續(xù)增強(qiáng)，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)迎來高增長。2020年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)銷分別為23.7萬臺和17萬臺，同比分別增長約27%和21%。并且隨著國內(nèi)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型，國內(nèi)的制造業(yè)正在逐步從過去的勞動密集型產(chǎn)業(yè)逐步發(fā)展成技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)，對工業(yè)自動化的需求正在加速增長。國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)正在經(jīng)歷最好的時(shí)代，行業(yè)高增長和國產(chǎn)替代空間大，規(guī)模效應(yīng)有望形成對國產(chǎn)品牌的正反饋，加速形成工業(yè)機(jī)器人的全球巨頭。
從核心零部件到機(jī)器人本體，國產(chǎn)的優(yōu)勢也逐步明晰。核心零部件自制可以降低本體制造的成本；逐步提升零部件自制率，可以增加供應(yīng)鏈體系的安全可控；核心零部件是決定本體性能和產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的重要部分，形成較強(qiáng)進(jìn)入壁壘；增加客戶粘性，提升市場服務(wù)質(zhì)量。
國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人正在經(jīng)歷一系列契機(jī)，驅(qū)動全球滲透率的提升，包括國內(nèi)制造業(yè)升級驅(qū)動的工業(yè)自動化需求增加、海外需求恢復(fù)驅(qū)動的制造業(yè)產(chǎn)能瓶頸等，工業(yè)自動化的空間已經(jīng)打開。
(原標(biāo)題：機(jī)械臂與航天員“搭檔”，神舟十二號搭載機(jī)械臂完成哪些艙外任務(wù)？)
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