智能制造網(wǎng)APP
智能制造網(wǎng)手機(jī)站
智能制造網(wǎng)小程序
智能制造網(wǎng)官微
智能制造網(wǎng)服務(wù)號(hào)
智能控制
機(jī)器人
儀器儀表
物聯(lián)網(wǎng)
3D打印
工業(yè)軟件
回放
回放
品牌
還記得在《流浪地球》中，靠著那一身單兵外骨骼系統(tǒng)，救援隊(duì)員輕輕松松就可以提起數(shù)百公斤重的“火石”，也是依靠這一裝備，最后在人工撞針橋段，救援小隊(duì)們才能推動(dòng)那龐大的“頂針”。
當(dāng)時(shí)看完，不知多少小伙伴對(duì)這一身裝備“心神向往”。而幸運(yùn)的是，與電影不同，不需要等到世界末日，人們就可以在生活中接觸到外骨骼裝備了。只不過(guò)，在現(xiàn)實(shí)生活中，我們更習(xí)慣稱(chēng)它為“外骨骼機(jī)器人”。
而就在日前落幕的第七屆國(guó)際服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高峰論壇上，帶著對(duì)外骨骼機(jī)器人神往，鎂客網(wǎng)采訪了這一賽道的連續(xù)創(chuàng)業(yè)者——傲鯊智能創(chuàng)始人兼CEO徐振華先生。
外骨骼機(jī)器人落地三大應(yīng)用，工業(yè)場(chǎng)景大有可為
傲鯊智能由徐振華在2018年4月創(chuàng)立，主攻工業(yè)場(chǎng)景外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品。但在這之前，他還有兩段創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷，方向也是外骨骼機(jī)器人，只不過(guò)落地方向卻是醫(yī)療。
就時(shí)間來(lái)看，從接觸外骨骼機(jī)器人開(kāi)始算起，徐振華已經(jīng)在這一方向鉆研了12年，其中有9年時(shí)間里用于研究醫(yī)療類(lèi)外骨骼機(jī)器人，所聯(lián)合創(chuàng)辦的2家公司璟和機(jī)器人、傅利葉智能也都做到了行業(yè)頭部。只是，為什么決定第三次創(chuàng)業(yè)，并且還是過(guò)往沒(méi)有接觸過(guò)的工業(yè)用外骨骼機(jī)器人？
對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，徐振華給出了兩點(diǎn)理由，一點(diǎn)是工業(yè)市場(chǎng)的基礎(chǔ)更大，雖然醫(yī)療和軍用市場(chǎng)與工業(yè)并列為外骨骼機(jī)器人的三大應(yīng)用方向，但是“在中國(guó)，甚至全球范圍內(nèi)，工業(yè)基礎(chǔ)、市場(chǎng)更大，如果從工業(yè)角度進(jìn)行切入，考慮到落地、推廣和銷(xiāo)售難易度，將更有利于外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。”
第二點(diǎn)理由則是對(duì)過(guò)往產(chǎn)品及業(yè)務(wù)深思熟慮后得出的結(jié)論——在技術(shù)、成本等方面，醫(yī)療外骨骼機(jī)器人即將觸碰瓶頸。
比如成本，徐振華表示：“現(xiàn)在的醫(yī)療外骨骼及其人動(dòng)輒就百來(lái)萬(wàn)，而我們團(tuán)隊(duì)一致認(rèn)為，一個(gè)好產(chǎn)品若想真正被大家接受，并產(chǎn)生社會(huì)價(jià)值的話，本身價(jià)格就應(yīng)該有一個(gè)正常合理的區(qū)間范圍，如此才有利于產(chǎn)品后面的落地與普及應(yīng)用。”
也正是考慮到這兩點(diǎn)，他們決定這一次換個(gè)角度重新出發(fā)，也就有了現(xiàn)在專(zhuān)注于工業(yè)外骨骼機(jī)器人方向的傲鯊智能。當(dāng)然正如同隔行如隔山，落到產(chǎn)品層面，從醫(yī)療場(chǎng)景到工業(yè)場(chǎng)景，外骨骼機(jī)器人在設(shè)計(jì)、功能等方面也得有所變化。
徐振華介紹道，醫(yī)療康復(fù)型外骨骼機(jī)器人為“被動(dòng)型外骨骼”，使用者一般是偏癱等患者，設(shè)計(jì)上偏向于約束性的，只有將患者的動(dòng)作約束限制在合理的位置上，才能帶動(dòng)肌肉、關(guān)節(jié)等更好地進(jìn)行復(fù)健訓(xùn)練等。
工業(yè)場(chǎng)景用的增強(qiáng)型外骨骼則是一種“主動(dòng)型外骨骼”，在設(shè)計(jì)上更為強(qiáng)調(diào)開(kāi)放性，在確保不影響人本身動(dòng)作靈活性的前提下，在由助力需求的位置增加點(diǎn)擊，在沒(méi)有助力需求的地方使用欠驅(qū)動(dòng)或耦合驅(qū)動(dòng)等技術(shù)，最終增強(qiáng)人的力量和耐力。
同時(shí)，增強(qiáng)型外骨骼在使用過(guò)程中更偏向于跟隨，在軟件上也要全面采用力跟隨形態(tài)，即檢測(cè)人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、外部環(huán)境等因素后，判斷出人的運(yùn)動(dòng)意圖，繼而由外骨骼進(jìn)行跟隨，并在需要的時(shí)候提供助力。
理想外骨骼機(jī)器人是什么形態(tài)？
了解大概之后再回頭看《流浪地球》里面的單兵外骨骼裝備，這會(huì)是外骨骼機(jī)器人最終的理想狀態(tài)嗎？
針對(duì)外骨骼機(jī)器人的“理想型”，在徐振華看來(lái)，當(dāng)前美國(guó)公司SARCOS推出的一款全身型外骨骼產(chǎn)品已經(jīng)頗為接近，該產(chǎn)品做到了外骨骼部件覆蓋全身90%+，能夠做到全程助力。此時(shí)，外骨骼承擔(dān)了人的所有力量和負(fù)載，人在里面就像一個(gè)操作者。
但是他也指出了一點(diǎn)不足——笨重。因?yàn)樵撊硇屯夤趋喇a(chǎn)品的體積是在過(guò)于龐大，一旦人的動(dòng)作過(guò)于劇烈或靈活，就不能夠做到實(shí)時(shí)跟隨。
而考慮到眼下的市場(chǎng)需求等，全身型外骨骼機(jī)器人是一種理想狀態(tài)，但卻并不適用于當(dāng)下市場(chǎng)的普適需求。由此來(lái)看，當(dāng)前的外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品，第一大基礎(chǔ)要點(diǎn)，就是在保證力量穩(wěn)定輸出的前提下趨向輕巧。
這一點(diǎn)也體現(xiàn)在了傲鯊智能的產(chǎn)品中。
截至目前，成立已有3年的傲鯊智能共有兩條產(chǎn)品線、五款外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品。其中一條線是標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，共有3款外骨骼產(chǎn)品，分別是上肢外骨骼機(jī)器人MAPS-U、腰部外骨骼機(jī)器人HEMS-L以及下肢外骨骼機(jī)器人HEMS-GS，面向工廠流水線、物流搬運(yùn)、建筑業(yè)、行李搬運(yùn)等場(chǎng)景。
就在去年，一則餓了么外骨骼機(jī)甲送外賣(mài)的新聞出現(xiàn)在熱搜，其中所參與測(cè)試的外骨骼機(jī)器人就是傲鯊智能的下肢機(jī)器人產(chǎn)品。該產(chǎn)品具備12個(gè)自由度，用戶(hù)穿上之后，輕輕松松的就能負(fù)重50kg徒步至多5小時(shí)。過(guò)程中，外骨骼機(jī)器人本身的重量以及物品的重量將會(huì)全部傳導(dǎo)到地面。就在北京大興國(guó)際機(jī)場(chǎng)，若是湊巧的話，大家或許能夠看到穿戴著外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品的工作人員在搬運(yùn)行李。
傲鯊智能第二條產(chǎn)線則是定制化產(chǎn)品，產(chǎn)品主要為HEMS-HD全身外骨骼機(jī)器人、MARIS睿-遠(yuǎn)程遙操作機(jī)器人。其中，遠(yuǎn)程遙操作機(jī)器人主要用于處理人類(lèi)不便接觸或接近的危險(xiǎn)物品等，在理想狀態(tài)下，將能夠做到1：1實(shí)時(shí)復(fù)制并執(zhí)行人類(lèi)動(dòng)作。
當(dāng)然，目前的成果并沒(méi)有讓徐振華和傲鯊智能所滿足。在他看來(lái)，外骨骼雖然發(fā)展了幾十年時(shí)間，但現(xiàn)在還處于一個(gè)賽道加速期，仍是一個(gè)新興行業(yè)。這一點(diǎn)也體現(xiàn)在出貨量上。
他舉例兩家日本競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，一家在去年實(shí)現(xiàn)4000+套的出貨量，另一家在1年半內(nèi)出貨近1.6萬(wàn)套產(chǎn)品。“這些出貨量說(shuō)明，隨著產(chǎn)品功能越來(lái)越完善、價(jià)格逐步走低，以及產(chǎn)品設(shè)計(jì)上工程細(xì)節(jié)的增強(qiáng)，外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品正被大家逐步接受，且需求也確實(shí)是存在的。”
與此同時(shí)，徐振華也補(bǔ)充道，任何一個(gè)好的產(chǎn)品，是需要不斷去迭代、升級(jí)的，而在傲鯊智能的產(chǎn)品端，除了前面一直強(qiáng)調(diào)的輕巧與低成本，他也著重點(diǎn)出了產(chǎn)品的智能化。
“外骨骼產(chǎn)品需要與人進(jìn)行互動(dòng)，知道人在干什么，同時(shí)也需要與環(huán)境做互動(dòng)，通過(guò)攝像頭、激光雷達(dá)等小型傳感器感知外部環(huán)境和目標(biāo)物品，最終判斷人的行為，以及提供適當(dāng)?shù)闹Α?rdquo;此外，徐振華也表示，除了感知、互動(dòng)，外骨骼機(jī)器人還需要“學(xué)習(xí)”人的運(yùn)動(dòng)習(xí)慣。這三點(diǎn)也是傲鯊智能將在接下來(lái)繼續(xù)攻克的方向。
無(wú)人工廠呼聲高，外骨骼機(jī)器人會(huì)是過(guò)渡嗎？
鎂客網(wǎng)注意到，在采訪的過(guò)程中，徐振華提到了一個(gè)有趣的現(xiàn)象——所有客戶(hù)找到傲鯊智能之前，已經(jīng)在場(chǎng)景中使用過(guò)自動(dòng)化機(jī)器人設(shè)備，但是他們依然覺(jué)得，仍有相當(dāng)多環(huán)節(jié)是機(jī)器所不能完全替代的。
說(shuō)到這里，我們就不得不提到被認(rèn)定為是未來(lái)趨勢(shì)的無(wú)人工廠、黑燈工廠。顧名思義，無(wú)人工廠指代一切操作都交由非人類(lèi)的機(jī)器人來(lái)執(zhí)行，至于人類(lèi)，將不直接參與生產(chǎn)過(guò)程，而是作為工程師進(jìn)行工作。
只不過(guò)，若無(wú)人化工廠是未來(lái)趨勢(shì)，那么，強(qiáng)調(diào)人機(jī)協(xié)同的外骨骼機(jī)器人難道會(huì)是無(wú)人工廠前的“過(guò)渡”產(chǎn)品？
對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，徐振華的答案是“不”。
他先是站在無(wú)人工廠落地可能性角度出發(fā)，表示工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展了50多年，但從他接觸外骨骼機(jī)器人之前的大廠工作經(jīng)歷總結(jié)，不管是焊裝線、涂膠線上的機(jī)器人，亦或是現(xiàn)在的視覺(jué)識(shí)別，都沒(méi)有走出“結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景”，所謂的機(jī)器人、智能技術(shù)所處理的依舊是結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景內(nèi)的結(jié)構(gòu)化任務(wù)。 與此同時(shí)，就全球制造產(chǎn)業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人的占比也僅僅是個(gè)位數(shù)。
“這說(shuō)明兩個(gè)問(wèn)題，第一，工業(yè)機(jī)器人還有很大的增長(zhǎng)空間；第二，有些場(chǎng)景無(wú)法用自動(dòng)化設(shè)備去替代。”徐振華接著補(bǔ)充道，傲鯊智能的團(tuán)隊(duì)此前已經(jīng)跑過(guò)大量一線場(chǎng)景，發(fā)現(xiàn)在一些場(chǎng)景中，機(jī)器人就是無(wú)法去替代人類(lèi)，無(wú)論是汽車(chē)制造、家電制造、航空制造等擁有大量柔性化人力參與需求的大廠，還是在某些以定制化產(chǎn)品為主的小工廠。
他指出，工業(yè)一共有三種狀態(tài)，第一種是非標(biāo)自動(dòng)化，也就是定制化機(jī)器人，效率高，但是靈活性差；第二類(lèi)是工業(yè)機(jī)器人，可以應(yīng)對(duì)一些變化，但是受到工裝定位等因素的桎梏，靈活性上雖有增強(qiáng)但尚有欠缺；第三類(lèi)是人工，或者說(shuō)人機(jī)協(xié)作設(shè)備，靈活度最強(qiáng)，但在效率、速度、成本上可能差一點(diǎn)。
站在整個(gè)工業(yè)制造場(chǎng)景的趨勢(shì)來(lái)看，“這三者未來(lái)必然是共性存在的，只能說(shuō)工廠需要在自動(dòng)化部署于成本之間找到一個(gè)平衡點(diǎn)，畢竟即便是自動(dòng)化，也只是在前期較人工有成本優(yōu)勢(shì)，發(fā)展到后期，成本依舊會(huì)上升。”
此外，站在客戶(hù)的角度，徐振華表示，“客戶(hù)最終要的是好品質(zhì)的產(chǎn)品、一個(gè)質(zhì)優(yōu)的解決方案，至于過(guò)程中是采用全自動(dòng)化，還是人工，其實(shí)并不太關(guān)注。此時(shí)，只需要由工廠主在成本與質(zhì)量之間尋找平衡點(diǎn)。”
總結(jié)來(lái)看，在徐振華眼中，外骨骼機(jī)器人作為一種人機(jī)協(xié)作設(shè)備，并不是一個(gè)過(guò)渡產(chǎn)品。相反，在未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，它將和機(jī)器人、全自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行互補(bǔ)。
最后
截至目前，國(guó)內(nèi)從事外骨骼機(jī)器人賽道的企業(yè)還不是很多。有數(shù)據(jù)顯示，2017年中國(guó)外骨骼機(jī)器人市場(chǎng)達(dá)620萬(wàn)元美元，2018年超過(guò)4000萬(wàn)元美元，是可以肯定的是，這是一個(gè)還未爆發(fā)的藍(lán)海市場(chǎng)。
當(dāng)前，成立3年的傲鯊智能已經(jīng)與去年正式上線外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品，售價(jià)萬(wàn)元級(jí)別，較之動(dòng)輒數(shù)十萬(wàn)、上百萬(wàn)的醫(yī)用外骨骼機(jī)器人，這個(gè)價(jià)格十分“親民”了。
此外徐振華表示，就產(chǎn)品層面，芯片層面之外，傲鯊智能幾乎所有的核心技術(shù)產(chǎn)品都是自主研發(fā)的，包括一些散裝的定轉(zhuǎn)子電機(jī)、編碼器等都自主開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)后與供應(yīng)商合作生產(chǎn)，一方面減少成本，另一面可以減少產(chǎn)品在底層技術(shù)上受到的限制。
同時(shí)，“我們?cè)谶^(guò)去做了相當(dāng)多醫(yī)療外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計(jì)，因而對(duì)人體結(jié)構(gòu)具備一定的了解，這也將有利于形成我們自己的優(yōu)勢(shì)。”
就在去年11月，傲鯊智能完成了數(shù)千萬(wàn)元的Pre-A輪融資，由九合創(chuàng)投領(lǐng)投，英諾天使與明勢(shì)資本跟投。至于新一輪的融資計(jì)劃，徐振華也坦言，有準(zhǔn)備中但還沒(méi)有具體計(jì)劃，歡迎大家關(guān)注我們與合作交流。
(原標(biāo)題：傲鯊智能徐振華：連續(xù)創(chuàng)業(yè)“死磕”外骨骼機(jī)器人，當(dāng)前賽道正處于“加速期”)
浙公網(wǎng)安備 33010602000006號(hào)
智能制造網(wǎng)APP
智能制造網(wǎng)小程序
微信公眾號(hào)
