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自動(dòng)駕駛卡車初創(chuàng)公司TuSimple表示，該公司已經(jīng)完成了其首次在開(kāi)放的公共道路上的自動(dòng)駕駛卡車運(yùn)行，車內(nèi)沒(méi)有人。TuSimple公司的自主駕駛系統(tǒng)(ADS)在亞利桑那州塔斯肯的一個(gè)油庫(kù)和鳳凰城的一個(gè)配送中心之間，沿著地面街道和高速公路，在沒(méi)有人類干預(yù)的情況下，100%完成了80英里的運(yùn)行。
這對(duì)該公司而言是一個(gè)非常重要的里程碑，該公司的目標(biāo)是在2024年前將其技術(shù)擴(kuò)展到專用卡車。
TuSimple公司沿著10號(hào)公路行駛了1小時(shí)20分鐘，10號(hào)公路是一條主要的貨運(yùn)路線，從加利福尼亞州的洛杉磯到佛羅里達(dá)州的杰克遜維爾，自然適合該公司未來(lái)的商業(yè)運(yùn)營(yíng)，部分原因是它在塔斯肯建立了停車設(shè)施，雖然卡車確實(shí)載有預(yù)裝貨物，但目前試運(yùn)行的重點(diǎn)是技術(shù)，而不是商業(yè)運(yùn)營(yíng)能力。在過(guò)去的一年半里，該公司已經(jīng)在這段高速公路上進(jìn)行了1800次運(yùn)行，行駛了15萬(wàn)英里，并計(jì)劃在2022年繼續(xù)測(cè)試其人工駕駛員退出計(jì)劃。
這家自動(dòng)駕駛卡車初創(chuàng)公司并不是第一家在亞利桑那州實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)的公司，亞利桑那州擁有有利的自動(dòng)駕駛測(cè)試和商業(yè)化法規(guī)，正在努力將自己定位為自動(dòng)駕駛的探索者。例如，Alphabet的自動(dòng)駕駛部門Waymo自去年10月起在鳳凰城開(kāi)展了無(wú)人駕駛機(jī)器人出租車業(yè)務(wù)。高速公路駕駛比城市駕駛更具挑戰(zhàn)性，因?yàn)槌鞘械乃俣认拗戚^慢，反應(yīng)時(shí)間和安全操作車輛的能力要簡(jiǎn)單得多。
TuSimple的試點(diǎn)表明，至少在這個(gè)操作設(shè)計(jì)領(lǐng)域，該公司已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了4級(jí)自主技術(shù)，SAE將其定義為一個(gè)能夠完全自我驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)，將不需要人類來(lái)接管。TuSimple的8級(jí)卡車在晚上9點(diǎn)至午夜的有利天氣條件下運(yùn)行，這是許多卡車實(shí)際運(yùn)行的時(shí)間。據(jù)該公司稱，ADS在地面街道、交通信號(hào)燈、上匝道、下匝道、緊急車道車輛和高速公路車道變化中進(jìn)行導(dǎo)航。
作為一項(xiàng)安全預(yù)防措施，在卡車緊急停車的情況下，沒(méi)有標(biāo)記的警車在卡車后面約一英里處跟隨。此外，TuSimple還實(shí)施了一輛調(diào)查車，以尋找前方5英里處的異常情況，以及后面半英里處的監(jiān)督車，可以使自動(dòng)駕駛卡車處于低風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)。
TuSimple目前正在運(yùn)營(yíng)來(lái)自納威司達(dá)公司的改裝基本卡車，這是該公司去年宣布的OEM合作伙伴之一，但它計(jì)劃在2024年之前聯(lián)合開(kāi)發(fā)專門為自主運(yùn)營(yíng)設(shè)計(jì)的半卡車，它可以出售給第三方。
截至12月中旬，DHL供應(yīng)鏈公司已經(jīng)預(yù)訂了100輛這種自動(dòng)駕駛卡車，以融入其業(yè)務(wù)，使TuSimple的總預(yù)訂訂單達(dá)到6875輛。大眾汽車公司的重型卡車業(yè)務(wù)Traton集團(tuán)也與TuSimple簽訂了一項(xiàng)協(xié)議，共同開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛卡車。兩個(gè)OEM合作伙伴都擁有TuSimple公司的少數(shù)股權(quán)。
第一代卡車將配備方向盤，用于車場(chǎng)內(nèi)的某些操作，如換擋，或?qū)恳嚭屯宪嚪珠_(kāi)并換擋的過(guò)程，這在最初仍需要用手完成。
(原標(biāo)題：TuSimple完成了首次無(wú)人駕駛自動(dòng)駕駛卡車在公共道路上的運(yùn)行)
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