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4月18日，集度官方發(fā)布了首款汽車機(jī)器人概念車車頭部位的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)，車前燈和車前蓋處激光雷達(dá)的設(shè)計(jì)清晰可見(jiàn)。至此，集度首創(chuàng)的車前蓋、前向雙激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛技術(shù)方案首次曝光。
據(jù)集度智駕負(fù)責(zé)人王偉寶博士透露，去年12月SIMUCar實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛雙域融通，是僅依靠純視覺(jué)方案實(shí)現(xiàn)的，上一個(gè)階段激光雷達(dá)還未投入測(cè)試。
而目前集度SIMUCar已迭代升級(jí)為2.0版本，其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已加入激光雷達(dá)傳感器，并與集度自研的高階自動(dòng)駕駛智能架構(gòu)JET1.0(電子電氣架構(gòu)+SOA)實(shí)現(xiàn)融合。英偉達(dá)Orin芯片和禾賽AT128半固態(tài)激光雷達(dá)已經(jīng)上車，參與集度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的測(cè)試。這意味著，集度基于Apollo無(wú)人化自動(dòng)駕駛能力打造的面向量產(chǎn)的高階自動(dòng)駕駛技術(shù)方案首次完整露出水面。
王偉寶表示，SIMUCar2.0階段正在測(cè)試開發(fā)的純視覺(jué)和激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛方案，是獨(dú)立的雙系統(tǒng)，能夠在量產(chǎn)后實(shí)現(xiàn)“真冗余”。與傳統(tǒng)方案相比，集度的兩套自動(dòng)駕駛方案互為備份、相互補(bǔ)充，兩套方案既能高效自驅(qū)，也能高效協(xié)同。
值得一提的是，集度首款汽車機(jī)器人概念車的激光雷達(dá)方案具創(chuàng)新性。
首先，雙激光雷達(dá)的點(diǎn)云視場(chǎng)更廣、更安全，相比單雷達(dá)設(shè)計(jì)的120度FOV，車頭雙雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)水平180度的FOV覆蓋，在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場(chǎng)景中，對(duì)左右橫穿行人或障礙物的識(shí)別能力更強(qiáng)。
其次，是對(duì)車輛重點(diǎn)區(qū)域的識(shí)別更精準(zhǔn)，在車輛正前方60度FOV的區(qū)域內(nèi)，雙激光雷達(dá)可做到加倍重疊，目標(biāo)物上的點(diǎn)云數(shù)據(jù)更多，識(shí)別準(zhǔn)確率更高。
第三，在高階自動(dòng)駕駛的冗余安全方面，雙激光雷達(dá)可互為安全冗余，比單激光雷達(dá)方案的可靠性更強(qiáng)。
目前，集度已啟動(dòng)后續(xù)車型的研發(fā)和預(yù)研，旗下第二款量產(chǎn)車將有望在今年年底的廣州車展發(fā)布。
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