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24小時規(guī)范穩(wěn)定“工作”,口咽采樣機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)布

2022-07-12 10:19:12來源:OFweek機(jī)器人網(wǎng) 關(guān)鍵詞:口咽采樣機(jī)器人采樣機(jī)器人閱讀量:25309

導(dǎo)讀:采樣環(huán)節(jié)由采樣亭內(nèi)的協(xié)作機(jī)器人完成,機(jī)械臂上裝備有先進(jìn)的視覺檢測設(shè)備和精度可達(dá)0.05N的力傳感器,能夠做出高一致性的伸出和旋轉(zhuǎn),有效規(guī)避人工采樣的個體差異問題,為采樣標(biāo)準(zhǔn)化提供技術(shù)解決方案。
  近日,由上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院與上海宏灘生物科技有限公司聯(lián)合開發(fā)的口咽采樣機(jī)器人系統(tǒng)正式對外亮相,通電狀態(tài)下可實(shí)現(xiàn)24小時不間斷工作,每日采樣數(shù)量可達(dá)1600管,經(jīng)過測試采樣有效率達(dá)到100%。為高效率、規(guī)范化、便利化的采樣帶來“數(shù)字化”的解決方案。
 
  先進(jìn)設(shè)備+智能模塊,帶來采樣新體驗(yàn)
 
  在使用流程上,該系統(tǒng)盡可能實(shí)現(xiàn)了簡潔與人性化:每位檢測者掃描檢測碼后,只需將一次性咬口器放置在規(guī)定位置,按下按鈕即可開始采樣,整個過程無需輔助,由被測人員自主完成。
 
  采樣環(huán)節(jié)由采樣亭內(nèi)的協(xié)作機(jī)器人完成,機(jī)械臂上裝備有先進(jìn)的視覺檢測設(shè)備和精度可達(dá)0.05N的力傳感器,能夠做出高一致性的伸出和旋轉(zhuǎn),有效規(guī)避人工采樣的個體差異問題,為采樣標(biāo)準(zhǔn)化提供技術(shù)解決方案。
 
  在保證效率的同時,安全性也是一大重點(diǎn)??谘什蓸訖C(jī)器人系統(tǒng)擁有獨(dú)特的全自動隔離膜設(shè)計,能夠有效避免交叉感染。配合感應(yīng)式紫外線、負(fù)壓裝置與機(jī)械臂末端、按鍵處消殺裝置,能夠及時對易污染區(qū)域進(jìn)行消殺,保障機(jī)器人系統(tǒng)安全的持續(xù)作業(yè)。
 
  瞄準(zhǔn)發(fā)展需求,推向市場
 
  據(jù)悉,口咽采樣機(jī)器人系統(tǒng)經(jīng)歷38天實(shí)現(xiàn)研發(fā)問世,離不開“技術(shù)方”和“產(chǎn)業(yè)方”的精準(zhǔn)匹配和雙方研發(fā)人員的努力。作為“技術(shù)方”的上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院,在底層模塊化技術(shù)的研發(fā)方面擁有雄厚的基礎(chǔ),而作為“產(chǎn)業(yè)合作方”的上海宏灘生物科技有限公司,能夠更直接了解特殊時期的醫(yī)療需求和應(yīng)用場景。
 
  雙方6月1日自復(fù)工復(fù)產(chǎn)后加緊研發(fā)合作,面對對力控、人機(jī)交互要求更高的醫(yī)療領(lǐng)域,攻堅克難,將先進(jìn)的機(jī)器人視覺、力覺控制、人機(jī)協(xié)作等共性技術(shù)模塊和醫(yī)療自動化技術(shù)緊密結(jié)合,帶來安全衛(wèi)生、規(guī)范穩(wěn)定和連貫可控的采樣過程。
 
  發(fā)布會上,上海宏灘生物科技有限公司與上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院進(jìn)行技術(shù)轉(zhuǎn)讓簽約,與上海九州通醫(yī)療器械供應(yīng)鏈有限公司、上海杰士偉醫(yī)藥科技發(fā)展有限公司進(jìn)行了項目合作簽約,加強(qiáng)商業(yè)化推廣,未來將有望看到更多采樣機(jī)器人系統(tǒng)走向大眾,帶來更多便利。
 
  夯實(shí)底層技術(shù),面向未來
 
  自2018年開始,上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院就一直致力于機(jī)器人領(lǐng)域底層模塊化技術(shù)的研發(fā),在共性技術(shù)研發(fā)、標(biāo)準(zhǔn)制定和產(chǎn)業(yè)集聚上初顯成效,依托豐富的技術(shù)積累,和醫(yī)療需求、應(yīng)用場景實(shí)現(xiàn)高效匹配。
 
  目前,上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院已經(jīng)建立了機(jī)器人領(lǐng)域可靠性、智能化兩套標(biāo)準(zhǔn)體系,主導(dǎo)制定了機(jī)器人智能化與可靠性國家、團(tuán)體等標(biāo)準(zhǔn)共33項,其中13項已發(fā)布。共累計申請知識產(chǎn)權(quán)183項,專利148項。先后引進(jìn)培育了33家機(jī)器人企業(yè),打造了普陀特色鮮明的產(chǎn)業(yè)化“小”集群,為長三角區(qū)域機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈打造提供了重要動能和支撐。
 
  未來,該機(jī)器人系統(tǒng)也將不斷通過試點(diǎn)改進(jìn)產(chǎn)品性能,據(jù)介紹,除采樣外,還可用于口腔病灶的識別、口腔細(xì)胞樣本采集等場景,服務(wù)醫(yī)院和第三方檢測機(jī)構(gòu),為醫(yī)療領(lǐng)域帶來更多先進(jìn)、智能的數(shù)字化方案。
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