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上汽發(fā)布高級別自動駕駛2.0技術(shù)架構(gòu)，將裝載于Robotaxi 2.0

2022-08-17 10:08:30來源：蓋世汽車 關(guān)鍵詞：自動駕駛激光雷達傳感器閱讀量：22908

導讀：8月16日，上汽人工智能實驗室發(fā)布了自主研發(fā)的高級別自動駕駛2.0技術(shù)架構(gòu)。本次發(fā)布的高級別自動駕駛2.0技術(shù)架構(gòu)將裝載在上汽 Robotaxi 2.0上，除了上海臨港外，上汽 Robotaxi 2.0年內(nèi)還將在深圳實現(xiàn)運營。
　　8月16日，上汽人工智能實驗室(上汽AI LAB)發(fā)布了自主研發(fā)的高級別自動駕駛2.0技術(shù)架構(gòu)。據(jù)了解，新架構(gòu)年內(nèi)將正式搭載在上汽Robotaxi 2.0上，并在上海臨港開啟運營。
 
　　“高級別自動駕駛的研發(fā)是上汽集團在‘新四化’戰(zhàn)略下的重大創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略項目。上汽AI LAB高級別自動駕駛2.0技術(shù)架構(gòu)的發(fā)布，標志著上汽集團在智能駕駛，人工智能領(lǐng)域全面融合‘智駕’，‘智造’與‘智艙’，逐步實現(xiàn)高級別自動駕駛的量產(chǎn)落地商業(yè)化模式，打造未來出行生態(tài)圈。”上汽人工智能實驗室主任項黨表示。
 
　　新架構(gòu)可實現(xiàn)L4級別自動駕駛
 
　　上汽高級別自動駕駛2.0技術(shù)架構(gòu)由上汽AI LAB自主研發(fā)設(shè)計，基于多年在自動駕駛領(lǐng)域的積累，上汽AI LAB為新架構(gòu)提供了自主研發(fā)的軟硬一體L4級別自動駕駛解決方案。
 
　　據(jù)介紹，上汽高級別自動駕駛2.0技術(shù)架構(gòu)搭載了面向量產(chǎn)的新一代多傳感器深度融合方案，與2021年發(fā)布的1.0技術(shù)架構(gòu)相比，硬件和軟件方面都有了大幅升級。全車激光雷達數(shù)量從1.0版本的三個增加到了六個，中遠距離環(huán)視攝像頭達到了五個。周身還布置了四個近距離180°廣角攝像頭、五個毫米波雷達以及十二個超聲波雷達，近距感知無死角。這使得配置車輛具備優(yōu)越的感知精度和視域廣度，以及優(yōu)秀的長尾場景和應對能力。
 
　　不僅如此，2.0版本的各種傳感器尺寸更小，車頂上再也看不到高聳的“塔”型裝置了，較好地實現(xiàn)了美觀性與安全性的統(tǒng)一。
 
　　此外，新架構(gòu)采用了高冗余硬件方案以及超過600TOPS高算力計算單元，整套系統(tǒng)建立全流程數(shù)據(jù)驅(qū)動的算法，疊加高效的閉環(huán)自動化仿真工具鏈，打通了量產(chǎn)整車與自動駕駛數(shù)據(jù)傳輸與技術(shù)融合，為L4自動駕駛提供海量數(shù)據(jù)支持，助力自動駕駛技術(shù)自動化快速迭代。
 
　　與此同時，2.0技術(shù)架構(gòu)還支持遠程駕控系統(tǒng)，通過多路攝像頭與車身的傳感器，駕駛員可以在控制室通過遠程下發(fā)指令或接管車輛，保障車輛在路面自動駕駛的安全。
 
　　探索“無人出租”場景，助力實現(xiàn)高級別自動駕駛大規(guī)模量產(chǎn)
 
　　隨著自動駕駛商業(yè)化進程加快，Robotaxi正在成為車企新的聚焦點。2021年年底，上汽集團正式啟動運營了國內(nèi)首個車企L4自動駕駛運營平臺——享道Robotaxi，項目首批60臺自動駕駛出租車先后在上海、蘇州兩地啟動示范應用，并預計在2025年組建商業(yè)化Robotaxi車隊，實現(xiàn)可持續(xù)盈利的商業(yè)模式。
 
　　本次發(fā)布的高級別自動駕駛2.0技術(shù)架構(gòu)將裝載在上汽 Robotaxi 2.0上，除了上海臨港外，上汽 Robotaxi 2.0年內(nèi)還將在深圳實現(xiàn)運營。
 
　　上汽 Robotaxi自動駕駛車輛均由上汽旗下移動出行戰(zhàn)略品牌“享道出行”運營，8月15日消息，享道出行宣布完成由上汽集團、Momenta、高行管理咨詢等機構(gòu)投資的超10億元人民幣B輪融資，未來還將適時啟動IPO計劃。這印證了上汽在“無人出租”場景及未來出行領(lǐng)域極力探索的決心。
 
　　除此之外，2.0技術(shù)架構(gòu)也是上汽實現(xiàn)高級別自動駕駛大規(guī)模量產(chǎn)的重要推動力量。據(jù)了解，上汽Robotaxi 2.0車隊在上汽臨港工廠內(nèi)進行了批量前裝，按照GVDP量產(chǎn)汽車開發(fā)流程，融入了新型智駕車型開發(fā)工藝，提升了Robotaxi車隊的一致性以及質(zhì)量穩(wěn)定性，整套工藝流程可高效實現(xiàn)高級別自動駕駛車輛的大規(guī)模量產(chǎn)。
 
　　據(jù)悉，到2025年，上汽高級別自動駕駛2.0技術(shù)架構(gòu)將在乘用車領(lǐng)域達到量產(chǎn)。
 
　　原標題：上汽發(fā)布高級別自動駕駛2.0技術(shù)架構(gòu)，將裝載于Robotaxi 2.0
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