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根據(jù)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的數(shù)據(jù)顯示，2021年中國(guó)工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域共發(fā)生29起融資事件，總計(jì)金額超過40億人民幣, 其中億元級(jí)以上占比38%，賽道聚集了紅杉中國(guó)、IDG資本、高瓴創(chuàng)投、五源資本、高榕資本等投資巨頭的身影。從年初至今，多種機(jī)器人“各顯身手”，也讓我們看到了機(jī)器人應(yīng)用的廣闊藍(lán)海。
AGV，即自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車，從市面上現(xiàn)有的產(chǎn)品體系來看，采用磁條導(dǎo)航和二維碼導(dǎo)航的移動(dòng)機(jī)器人普遍可以被認(rèn)為是AGV機(jī)器人。作為工業(yè)機(jī)器人的一大種類，AGV機(jī)器人已悄然融入多個(gè)行業(yè)，成為當(dāng)之無愧地“寵兒”。
那么，到底AGV搬運(yùn)機(jī)器人有何優(yōu)點(diǎn)呢？
AGV搬運(yùn)機(jī)器人與其他運(yùn)輸中使用的設(shè)備相比，活動(dòng)區(qū)域中不需要鋪設(shè)軌道，不受場(chǎng)地和空間的限制，自動(dòng)取料，整個(gè)過程中無需人參與，可以充分體現(xiàn)它的智能化水平，所以被廣泛應(yīng)用。
市面上的AGV搬運(yùn)機(jī)器人主要運(yùn)用于企業(yè)、工廠物料運(yùn)送，避免了人工搬運(yùn)帶來的危險(xiǎn)，并且AGV小車還可以在黑暗的環(huán)境中準(zhǔn)確可靠地運(yùn)送。一些基礎(chǔ)的勞動(dòng)力都可以由AGV來完成，在醫(yī)藥、食品、化工、重工、光電等行業(yè)中，AGV的應(yīng)用也受到重視。
在柔性生產(chǎn)線系統(tǒng)中的立體倉庫單元，AGV機(jī)器人主要完成物料搬運(yùn)輸送工作即入庫、出庫等操作。AGV搬運(yùn)機(jī)器人能24小時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出入裝卸站、工作臺(tái)和貨架等，充分適應(yīng)工作時(shí)間長(zhǎng)、搬運(yùn)量大、搬運(yùn)線路復(fù)雜、柔性高等要求。
在各大圖書館中，AGV搬運(yùn)機(jī)器人，與館外的還書設(shè)備直接通訊，滿箱后它會(huì)自動(dòng)將書運(yùn)往館內(nèi)自助分揀口，完成任務(wù)后再回到原來的“崗位”上，實(shí)現(xiàn)無人化搬運(yùn)。這樣一來，就可以為書籍分揀、歸類提供更多幫助。
在我們的生活中，有一些易燃易爆物品和腐蝕性和輻射性物品。這些物品通常存放在危險(xiǎn)的地方。為了提高這些地方的安全性，可以使用它們AGV搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)，這樣可以減少人工搬運(yùn)過程中發(fā)生意外危險(xiǎn)的幾率，從而更好地維護(hù)員工人身安全。
換言之，通過安裝不同功能的執(zhí)行器，AGV搬運(yùn)機(jī)器人能夠適應(yīng)各類自動(dòng)生產(chǎn)線的搬運(yùn)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)多形狀或不規(guī)則的物料搬運(yùn)作業(yè)。同時(shí)考慮到化工原料及成品的危險(xiǎn)性，利用搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)輸能降低安全隱患，減小危險(xiǎn)品及輻射品對(duì)搬運(yùn)人員的人體傷害。
5G的到來，在其三大特性：低延時(shí)、高帶寬、高速率的推動(dòng)下，將會(huì)為萬物互聯(lián)的發(fā)展裝上高速助推器；AGV應(yīng)用范圍將不斷擴(kuò)大，AGV需要面對(duì)的環(huán)境也越發(fā)多樣化，對(duì)AGV技術(shù)的要求也越來越高，未來上位技術(shù)的發(fā)展方向應(yīng)該是大數(shù)據(jù)(+互聯(lián)網(wǎng))，讓AGV真正的信息化、智能化。
毫無疑問，數(shù)字化轉(zhuǎn)型已成為我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)創(chuàng)新發(fā)展的主要特征，隨著新技術(shù)的不斷加深，數(shù)字高效化正成為轉(zhuǎn)型的標(biāo)志。未來，無論是在室內(nèi)還是戶外，AGV搬運(yùn)機(jī)器人都將得到深入應(yīng)用、不斷升級(jí)，給我們帶來更多驚喜！
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