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從外形來(lái)看，“載山CarMo”車(chē)身長(zhǎng)8980mm，寬3550mm，高3420mm。不同于目前市面上經(jīng)過(guò)后裝改造的礦區(qū)無(wú)人駕駛汽車(chē)方案，“載山CarMo”在設(shè)計(jì)之初就是一輛無(wú)人駕駛車(chē)輛，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛系統(tǒng)前裝，開(kāi)創(chuàng)性地取消了傳統(tǒng)駕駛室，從根本上實(shí)現(xiàn)“無(wú)人則安”，是一款真正意義的全時(shí)無(wú)人駕駛礦山運(yùn)輸設(shè)備。
除了無(wú)人駕駛模式之外，“載山CarMo”還可實(shí)現(xiàn)近程遙控、遠(yuǎn)程駕駛模式，進(jìn)而滿(mǎn)足不同場(chǎng)景和工況下的不同需求，具備實(shí)時(shí)精準(zhǔn)的環(huán)境感知能力，遇障礙物可自主選擇等障或避障繞行；多傳感器融合定位提供厘米級(jí)的精準(zhǔn)定位。同時(shí)，基于精準(zhǔn)控制和智能決策，可自動(dòng)適應(yīng)復(fù)雜路況，與挖機(jī)終端協(xié)同作業(yè)，自動(dòng)完成裝載作業(yè)。
根據(jù)官方的介紹，“載山CarMo”是國(guó)內(nèi)首臺(tái)套具備產(chǎn)業(yè)化標(biāo)準(zhǔn)要求的新能源運(yùn)載裝備。通過(guò)整合各方資源，集中攻克技術(shù)難點(diǎn)，“載山CarMo”在底盤(pán)功能整合、核心控制算法、感知定位融合方面實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)技術(shù)突破，擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，并且關(guān)鍵部件國(guó)產(chǎn)化率在95%以上，可用于露天礦山、散貨碼頭等多場(chǎng)景的重載物料運(yùn)輸。
“載山CarMo”的電池電量高出同等荷載純電寬體車(chē)50%，達(dá)到525kwh，以精準(zhǔn)控制策略發(fā)揮最大效能同時(shí)延長(zhǎng)動(dòng)力單元使用壽命；可在斜坡、高速等多種路況下不停車(chē)順滑換擋，進(jìn)而提供作業(yè)效率。此外，與同載重車(chē)型相比，“載山CarMo”車(chē)體更小底盤(pán)更穩(wěn)，可實(shí)現(xiàn)0.3°以?xún)?nèi)轉(zhuǎn)向的精準(zhǔn)控制，靈活穩(wěn)定應(yīng)對(duì)各種路況，保障車(chē)輛安全穩(wěn)定運(yùn)行。
據(jù)中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員、中科慧拓CEO陳龍介紹，在成功下線(xiàn)之前，“載山CarMo”經(jīng)過(guò)了近兩年的打磨，目前已經(jīng)在內(nèi)蒙古鄂爾多斯一處露天礦進(jìn)行無(wú)人編組試運(yùn)行。未來(lái)，中科慧拓將繼續(xù)打造礦山智能機(jī)器人新時(shí)代的礦山安全運(yùn)行樣板工程，后續(xù)將會(huì)進(jìn)入大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用。
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