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波士頓動力公司的四足機器狗Spot是一款自2020年開始發(fā)售的四足機器人，近日，該公司透露了Spot的幾項更新，將進一步提高其執(zhí)行這些類型任務的能力，包括最終能夠使用手柄自行開門，除此之外，今天公布的主要更新還包括一個機載終止開關，用于停止機器人在其軌道上的運行，以及面向工業(yè)檢查的功能。
據(jù)波士頓動力公司稱，目前全球超過35個國家/地區(qū)有超過1,000臺Spot機器人被投入使用，今天宣布的機器人新更新旨在通過使Spot使用起來更輕松、更安全，讓其更擅長在更廣泛的困難地形中行動，有利于將其投入到更廣闊的應用場景中。
本次公布的更新對一些已經(jīng)開始使用Spot在工業(yè)環(huán)境中進行常規(guī)檢查的人非常友好，通過一個軟件附加組件，Spot不僅可以拍攝模擬儀表的照片，如壓力刻度盤，而且可以實際拍攝自己的儀表使用計算機視覺讀取讀數(shù)并共享該數(shù)據(jù)，而無需人工操作員讀取遠程捕獲的圖像。
據(jù)透露，波士頓動力公司很快將在全球范圍內(nèi)為Spots配備鉸接臂配件，以自行打開和導航門，使其能夠自動巡邏設施，而不需要人工操作員監(jiān)控其進度以遠程協(xié)助開門，或者讓這些門有意保持打開狀態(tài)。
Spot 使用熱像儀監(jiān)測溫度的能力也得到了改進，包括在設備變得太熱或太冷超過預設范圍時發(fā)出通知，以及使用聲音監(jiān)測有效載荷的聲學成像，可以自動檢測高壓系統(tǒng)下的空氣和氣體泄漏。當問題出現(xiàn)時，Spot 無法采取行動，但它可以通過定期維護巡邏幫助及早發(fā)現(xiàn)問題，從而在小問題變成災難性問題之前解決它們。
盡管 Spot 被設計為24小時執(zhí)勤的代替人類的檢查員，但在許多情況下，機器人仍然與人類一起工作，因此，波士頓動力公司推出了一種新的音頻和視覺警告系統(tǒng)，以幫助人們知道它的存在，并且更容易理解機器人在做什么。
除了蜂鳴器和揚聲器外，Spot 現(xiàn)在還將配備五個警告燈，它們在標準操作期間會閃爍綠色，當人們應該更加小心時會閃爍琥珀色，例如當 Spot 正在爬樓梯或穿過繁忙的十字路口時設施，并在讀取讀數(shù)進行檢查時閃爍白色。
Spot也正在升級，其背面有一個物理緊急停止按鈕，以前只能作為軟件功能由遠程操作員訪問。該開關將使機器人停止其正在做的一切，倒在地上，并閃爍紅色警告燈。
為了使四足機器人在各種地形和表面的自主導航方面更加出色，Spot在滑倒時抓住自己的能力得到了改進。當穿過濕滑的地板時，還引入了一種新的爬行步態(tài)，機器人緩慢向前移動，一次僅限于一條腿運動，同時將身體降低到更靠近地板以改善平衡。
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