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近日，搭載小馬智行第六代自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)的豐田賽那Autono-Maas(S-AM)獲得廣州市遠(yuǎn)程載客測(cè)試許可，獲準(zhǔn)在廣州南沙提供遠(yuǎn)程載客的自動(dòng)駕駛測(cè)試出行服務(wù)(Robotaxi)，運(yùn)營(yíng)范圍覆蓋了南沙的803平方公里，運(yùn)行時(shí)段覆蓋早高峰等繁忙時(shí)段。市民可通過(guò)小馬智行的移動(dòng)出行App PonyPilot+體驗(yàn)這一出行方式。
這是繼4月21日，小馬智行第五代自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)車(chē)輛在廣州獲得遠(yuǎn)程載客測(cè)試許可后，新一代自動(dòng)駕駛軟硬系統(tǒng)車(chē)輛再次獲得該許可。
據(jù)悉，在延續(xù)第五代硬件系統(tǒng)的多傳感器融合方案基礎(chǔ)上，第六代自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)首次采用了性能穩(wěn)定、性價(jià)比更高的車(chē)規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)。第六代的硬件方案還應(yīng)用了小馬智行自研的車(chē)規(guī)級(jí)域控制器，其中部署了一套完整的冗余軟件系統(tǒng)，可以在主系統(tǒng)降級(jí)時(shí)實(shí)現(xiàn)安全的自動(dòng)駕駛加減速、轉(zhuǎn)向、靠邊停車(chē)等操作。此外，豐田為S-AM的轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、駐車(chē)相關(guān)的控制系統(tǒng)以及其電源和通信系統(tǒng)進(jìn)行了冗余化(備用系統(tǒng))設(shè)計(jì)，確保了車(chē)輛主要系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。
官方資料顯示，自2023年4月起，搭載小馬智行第六代自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)的豐田S-AM車(chē)輛在北京和廣州兩地開(kāi)始公開(kāi)道路測(cè)試，目前這批車(chē)輛已經(jīng)累積了超過(guò)100萬(wàn)公里的公開(kāi)道路里程。
而除豐田S-AM車(chē)輛外，雙方計(jì)劃以豐田純電車(chē)型鉑智4X為原型，搭載小馬智行第七代自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)的Robotaxi也在推進(jìn)中。
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