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人形機(jī)器人初創(chuàng)公司Figure AI聯(lián)合人工智能公司Open AI推出了全球首款搭載Open AI大模型的機(jī)器人——Figure 01。
從Figure AI發(fā)布的演示視頻中我們可以看到，F(xiàn)igure 01能夠與人類進(jìn)行流暢的對(duì)話，不僅可以理解人們的意圖，還能遵循自然語言指令執(zhí)行如抓取和放置等動(dòng)作，并能夠解釋其行動(dòng)的理由。
針對(duì)這段視頻的可信度，F(xiàn)igure AI強(qiáng)調(diào)該視頻是一鏡到底拍攝的，沒有任何的剪輯。
Figure 01之所以能夠展現(xiàn)出如此接近人類的思考過程和敏捷的反應(yīng)速度，主要得益于Open AI的大模型技術(shù)和Figure AI開發(fā)的“端到端的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”。Open AI的大模型為人形機(jī)器人提供了識(shí)別物品和解讀人類動(dòng)作的能力，而Figure AI的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)則使其能夠快速、靈活地做出反應(yīng)。
據(jù)了解，負(fù)責(zé)研發(fā)這款人形機(jī)器人的初創(chuàng)公司Figure AI 創(chuàng)立于2022年，總部位于美國加州，是一家致力于研發(fā)自主通用人形機(jī)器人的初創(chuàng)公司。今年3月，該公司已經(jīng)成功籌集了6.75億美元資金，投資者包括亞馬遜創(chuàng)始人貝索斯、英偉達(dá)、Open AI和微軟等知名企業(yè)，公司估值高達(dá)26億美元。
顯然，AI大模型正在深刻影響人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展，它們賦予了人形機(jī)器人獨(dú)立思考的能力，也極大地促進(jìn)了人形機(jī)器人進(jìn)入家庭的可能性。
正如電影《梅根》中的角色一樣，未來家用人形機(jī)器人在學(xué)習(xí)、生活等方面陪伴人類的情景，正逐步成為現(xiàn)實(shí)。
國際機(jī)器人協(xié)會(huì)預(yù)測(cè)，到2030年，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模年復(fù)合增長率將高達(dá)71%。中國電子學(xué)會(huì)也預(yù)計(jì)，到2030年，我國人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)約8700億元。
作為近期興起的重要新興產(chǎn)業(yè)，人形機(jī)器人在政策層面上同樣得到了政府的大力扶持。自2023年以來，我國就相繼推出了《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》等政策，推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)各環(huán)節(jié)加速落地。
可見，一旦AI大模型與人形機(jī)器人技術(shù)的結(jié)合達(dá)到成熟階段，家用人形機(jī)器人無疑將迎來更廣闊的市場(chǎng)前景。
目前，人形機(jī)器人主要由減速器、伺服系統(tǒng)(伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和編碼器)、控制器三部分組成，這三部分零部件分別占總成本的35%、20%和15%，合計(jì)達(dá)70%。
在伺服電機(jī)方面，無框力矩電機(jī)、空心杯電機(jī)是人形機(jī)器人主要的電機(jī)類型。空心杯電機(jī)作為人形機(jī)器人靈巧手部的關(guān)鍵組件，其精確度和可靠性對(duì)于整體性能至關(guān)重要。目前，這一市場(chǎng)主要由國際廠商占據(jù)主導(dǎo)地位，瑞士的Maxon和Portescap、德國的Faulhaber以及美國的Allied Motion四家公司共同占據(jù)了超過65%的市場(chǎng)份額。
然而，國內(nèi)企業(yè)如鳴志電器與鼎智科技等企業(yè)也在該領(lǐng)域逐漸展開競(jìng)爭，有望迎來快速的發(fā)展，追上外企的步伐(關(guān)于空心杯電機(jī)在人形機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展前景，可參閱《空心機(jī)電機(jī)將在這個(gè)領(lǐng)域成為關(guān)鍵增長引擎!》)。
而作為人形機(jī)器人大腦的控制系統(tǒng)，則對(duì)機(jī)器的性能起著決定性的作用。一個(gè)高級(jí)人形機(jī)器人的內(nèi)部需要部署大量的控制器，它主要負(fù)責(zé)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)位置和姿態(tài)。中國目前在這一領(lǐng)域已經(jīng)有不少企業(yè)布局，包括匯川技術(shù)、新松機(jī)器人、新時(shí)達(dá)、固高科技、拓邦股份、雷賽智能、英威騰和海得控制等。
寫在最后：
隨著AI大模型等前沿技術(shù)的不斷涌現(xiàn)，人形機(jī)器人的發(fā)展正處于一個(gè)新的歷史起點(diǎn)。這些創(chuàng)新的技術(shù)使得人形機(jī)器人不僅能夠更好地融入我們的家庭生活，還能在教育、醫(yī)療和服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。隨著人形機(jī)器人在這些領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛，市場(chǎng)對(duì)它們的需求預(yù)計(jì)將進(jìn)一步上升。
相應(yīng)地，這種需求的增長也將推動(dòng)對(duì)人形機(jī)器人核心部件——空心杯電機(jī)和控制器的需求。因此，相關(guān)廠商應(yīng)盡早進(jìn)行戰(zhàn)略布局，加大研發(fā)投資，提升產(chǎn)能，以滿足市場(chǎng)需求的快速增長。通過這種方式，他們可以在未來的競(jìng)爭中取得優(yōu)勢(shì)，確保企業(yè)在未來的人形機(jī)器人市場(chǎng)中實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健發(fā)展。
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