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2024年4月14日，受中國紡織工業(yè)聯(lián)合會委托，中國紡織機械協(xié)會在江蘇省蘇州市組織召開了由吳江萬工機電設(shè)備有限公司、天津工業(yè)大學、蘇州力致高性能纖維預制體產(chǎn)業(yè)研究院有限公司等承擔的“三維復合材料中空預制體（織物）高端智能特種織機”、“高性能纖維三維多層織物智能織造裝備”項目科技成果鑒定會。
“三維復合材料中空預制體（織物）高端智能特種織機”項目主要創(chuàng)新點如下：
提出了基于傅里葉級數(shù)的可擴展休止角共軛凸輪設(shè)計和引緯與打緯系統(tǒng)“構(gòu)型-性能-尺度”一體化設(shè)計方法，建立了引緯與打緯系統(tǒng)彈性動力學模型，運用優(yōu)化設(shè)計與動態(tài)控制，開發(fā)了適應高速雙層劍桿引緯與平行打緯共軛凸輪系統(tǒng)，解決了高間隔織物的平行打緯和引緯的難題；提出了高速運轉(zhuǎn)構(gòu)件的平衡控制方法，從慣性力和慣性力矩角度優(yōu)化了關(guān)鍵傳動機構(gòu)，提高了整機織造過程穩(wěn)定性；創(chuàng)新研發(fā)了可調(diào)動程、可調(diào)升降的雙劍桿調(diào)節(jié)機構(gòu)和氣浮托劍引緯技術(shù)，滿足了多品種織造需求；建立了開口機構(gòu)多伺服電機變轉(zhuǎn)速協(xié)同運動模型，創(chuàng)新研發(fā)了多位置、大動程電子綜框開口技術(shù)，突破了多位置、大動程開口的技術(shù)瓶頸；自主研發(fā)了特種織機全伺服控制系統(tǒng)，提出了多電機協(xié)同控制算法，實現(xiàn)了織造過程自動化與信息化，提升了裝備的智能化水平。
圖 三維復合材料中空預制體(織物)高端智能特種織機
“高性能纖維三維多層織物智能織造裝備”項目主要創(chuàng)新點如下：
建立了多伺服電機變速運動控制模型和多層角聯(lián)(2.5D淺交彎聯(lián))織物經(jīng)緯紗交織規(guī)律模型，創(chuàng)新研制了大容量電子開口系統(tǒng)，解決了多綜框協(xié)同與可靠運動控制等技術(shù)問題；提出了基于剛體導引與約束條件逼近法的多連桿機構(gòu)設(shè)計方法，創(chuàng)新研制了多連桿電子開口傳動機構(gòu)與平行打緯機構(gòu)；建立了多電機協(xié)同運動與經(jīng)紗恒張力控制模型，實現(xiàn)了多層織物織造裝備工藝參數(shù)的在線顯示、調(diào)節(jié)與控制和織造過程的自動化。
圖 高性能纖維三維多層織物智能織造裝備
鑒定委員會專家聽取了項目的研究工作和技術(shù)報告、用戶使用報告、查新報告等，審查了相關(guān)資料，考察了生產(chǎn)現(xiàn)場，復核了主要技術(shù)指標，經(jīng)過質(zhì)詢討論，形成鑒定意見如下：吳江萬工機電設(shè)備有限公司、天津工業(yè)大學、蘇州力致高性能纖維預制體產(chǎn)業(yè)研究院有限公司等承擔的“三維復合材料中空預制體（織物）高端智能特種織機”、“高性能纖維三維多層織物智能織造裝備”項目整體技術(shù)均達到國際先進水平，鑒定委員會一致同意該項目通過鑒定，并建議進一步擴大應用領(lǐng)域，開拓市場。
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