智能制造網(wǎng)APP
智能制造網(wǎng)手機(jī)站
智能制造網(wǎng)小程序
智能制造網(wǎng)官微
智能制造網(wǎng)服務(wù)號(hào)
智能控制
機(jī)器人
儀器儀表
物聯(lián)網(wǎng)
3D打印
工業(yè)軟件
回放
回放
品牌
從卷性能到卷成本，激光雷達(dá)新一輪戰(zhàn)局悄然拉開。
4月19日，禾賽重磅發(fā)布基于第四代芯片架構(gòu)的超廣角遠(yuǎn)距激光雷達(dá)ATX。
雖然發(fā)布會(huì)上，禾賽并未直接公布這款激光雷達(dá)的具體價(jià)格，但根據(jù)其瞄準(zhǔn)的核心目標(biāo)市場(chǎng)——具備千萬(wàn)量級(jí)的15萬(wàn)元區(qū)間，可以猜測(cè)ATX將與速騰聚創(chuàng)幾天前剛剛發(fā)布的中長(zhǎng)距激光雷達(dá)MX直接競(jìng)爭(zhēng)。
4月15日，速騰聚創(chuàng)發(fā)布M平臺(tái)新一代中長(zhǎng)距激光雷達(dá)MX。根據(jù)官方介紹，這款激光雷達(dá)也主要聚焦15～20萬(wàn)元市場(chǎng)，更具體一點(diǎn)是，將在20萬(wàn)元車型上標(biāo)配，15萬(wàn)元車型上選配。
按照兩家公司規(guī)劃，禾賽ATX和速騰聚創(chuàng)MX均將于2025年上半年量產(chǎn)。其中ATX預(yù)計(jì)將于2025年Q1開始大規(guī)模量產(chǎn)，目前已獲得多個(gè)量產(chǎn)定點(diǎn)，分別來(lái)自國(guó)內(nèi)龍頭車企、頭部新能源車企、領(lǐng)先新勢(shì)力、主流歐美合資車企等多家主機(jī)廠。
MX也已獲得3個(gè)量產(chǎn)定點(diǎn)，并且首個(gè)定點(diǎn)項(xiàng)目同樣將在2025年上半年量產(chǎn)，售價(jià)將低于200美元。
這意味著，最快明年，車載激光雷達(dá)將正式邁入“千元時(shí)代”。
禾賽發(fā)布新品ATX，更遠(yuǎn)、更廣、更高清
ATX，從命名很容易看出，這是基于禾賽已具備數(shù)十萬(wàn)臺(tái)成熟量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的AT平臺(tái)打造的又一款車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)新品。
在此之前，出自該平臺(tái)的還有AT128 、AT512等，其中AT128作為禾賽現(xiàn)階段主要的量產(chǎn)級(jí)車規(guī)激光雷達(dá)，累計(jì)交付量已達(dá)30萬(wàn)臺(tái)。
具體來(lái)看，ATX作為一款全新車規(guī)級(jí)產(chǎn)品，在測(cè)距、分辨率、成本等方面進(jìn)行了多維度優(yōu)化，主打看的更遠(yuǎn)、視角更廣、精度更高：ATX最遠(yuǎn)探測(cè)距離達(dá)300米，比AT128提升了50%；水平視場(chǎng)角達(dá)140°，相比目前市場(chǎng)同類產(chǎn)品120°的水平視場(chǎng)角探測(cè)范圍更廣；最高支持256線掃描，最佳角分辨率達(dá)0.08° x 0.1°，是AT128的2倍以上。
這意味著，搭載ATX的智能汽車，高速行駛時(shí)將可以在更遠(yuǎn)距離下提前感知到車輛、行人等異常情況，提升潛在風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對(duì)能力。
特別值得一提的是對(duì)于AEB，在禾賽科技創(chuàng)始人及 CEO 李一帆看來(lái)，激光雷達(dá)的測(cè)距能力將直接決定了AEB的安全速度上限。“假設(shè)150m外的路面上有一個(gè)輪胎，如果激光雷達(dá)可以測(cè)到150m，在130km/h車速下剎停沒問題，但如果只能測(cè)100m，肯定剎的更晚，最高時(shí)速上限更低。”
而更寬的水平視場(chǎng)角，則讓車輛前向視野更加開闊，可以更早感知到車輛兩側(cè)的緊急加塞或行人、非機(jī)動(dòng)車橫穿等復(fù)雜路況，提升城區(qū)輔助駕駛的安全性。
為降低雨霧等特殊天氣，以及前車尾氣、灰塵等對(duì)激光雷達(dá)的干擾，禾賽還自研了智能點(diǎn)云解析引擎（IPE)。按李一帆的說(shuō)法，禾賽自研了一顆獨(dú)立芯片，用于在點(diǎn)云形成之前對(duì)波形進(jìn)行分析，以識(shí)別各種環(huán)境噪點(diǎn)。據(jù)悉，禾賽IPE可以濾除99.9%以上雨霧、灰塵等帶來(lái)的噪點(diǎn)，從而有效減少系統(tǒng)誤識(shí)別和誤觸發(fā)。
而考慮到城市和高速場(chǎng)景對(duì)于測(cè)距和探測(cè)范圍不同的需求，禾賽ATX還具備7倍光學(xué)變焦能力。如果類比攝像頭，相當(dāng)于同時(shí)具備長(zhǎng)焦和廣角鏡頭能力。
如此一來(lái)，在城區(qū)行駛時(shí)，ATX能夠?qū)崿F(xiàn)140°超廣視野，最大程度監(jiān)測(cè)到車身兩側(cè)的道路情況；高速行駛時(shí)，通過(guò)7倍光學(xué)變焦可以實(shí)現(xiàn)最遠(yuǎn)500米的超級(jí)測(cè)遠(yuǎn)能力和7倍高清感知，進(jìn)一步提升對(duì)前方遠(yuǎn)處路況的感知能力。
值得關(guān)注的是，與AT128相比，ATX雖然核心性能參數(shù)全面升級(jí)，但在尺寸方面，整機(jī)體積反而大幅縮小了60%，重量減輕一半至500g，外露最小視窗高度僅25 mm，可以支持更靈活的安裝，比如車頂、前擋風(fēng)玻璃后、車燈內(nèi)等，同時(shí)整機(jī)功耗降低55%至僅8 W。
禾賽ATX性能大幅提升背后，其第四代芯片架構(gòu)起到了關(guān)鍵支撐。
眾所周知，激光雷達(dá)最關(guān)鍵就在于收發(fā)模塊，激光雷達(dá)的測(cè)距能力、精度、點(diǎn)頻、功耗和體積，都是取決于收發(fā)模塊。而收發(fā)模塊本質(zhì)是一個(gè)電子部件，即光電轉(zhuǎn)換+復(fù)雜的信號(hào)處理模塊。如果將其中的某些元器件集成在一起，可以大幅減少元器件數(shù)量，提升產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)促進(jìn)激光雷達(dá)降本。
正是洞察這一點(diǎn)，過(guò)去幾年包括禾賽等在內(nèi)的激光雷達(dá)廠商，都致力于通過(guò)自研芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)技術(shù)創(chuàng)新。此次禾賽全新發(fā)布的ATX，采用的是其最新4代芯片架構(gòu)，通過(guò)在架構(gòu)設(shè)計(jì)、器件、制造工藝、材料以及軟件算法等方面多維度升級(jí)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品綜合性能提升。
具體來(lái)看，禾賽第4代芯片架構(gòu)采用了3D堆疊技術(shù)，可單板集成512個(gè)通道。內(nèi)部嵌入了2核CPU，8核 APU，256核IPE，能實(shí)現(xiàn)每秒 246億次采樣。而先進(jìn)的器件和波形處理能力，則實(shí)現(xiàn)了130%的探測(cè)器靈敏度提升，單點(diǎn)測(cè)距功耗降低85%。
此外，基于該技術(shù)平臺(tái)還能支持全固態(tài)二維電子掃描、光子抗干擾、智能光學(xué)變焦等智能功能。
在ATX之前，禾賽于年初發(fā)布的512線超高清超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)AT512，也是基于第四代芯片打造，可實(shí)現(xiàn)300米標(biāo)準(zhǔn)測(cè)遠(yuǎn)(@10% 反射率)，最遠(yuǎn)測(cè)距400米，并擁有全局均勻的0.05°x 0.05°角分辨率，點(diǎn)云密度是AT128的8倍，AT128是基于第二代芯片架構(gòu)打造。
可以看到，如果對(duì)比已經(jīng)大規(guī)模量產(chǎn)的AT128，AT512瞄準(zhǔn)的是成本不變的情況下，激光雷達(dá)性能翻倍；而ATX，則更多聚焦性能不變的情況下，激光雷達(dá)成本降低一半。這也是禾賽對(duì)于摩爾定律應(yīng)用于激光雷達(dá)行業(yè)的兩大理念主張：極致性能與極致成本。
而最終，無(wú)論哪種路徑，最終其實(shí)都匯聚在了對(duì)于激光雷達(dá)的一個(gè)“靈魂拷問”上：更遠(yuǎn)、更廣、更智能，會(huì)更便宜嗎？目前來(lái)看，通過(guò)ATX的發(fā)布，禾賽已經(jīng)做出了回答。
跨越鴻溝，降本是必由之路？
據(jù)蓋世汽車研究院配置數(shù)據(jù)顯示，2023年，國(guó)內(nèi)乘用車終端市場(chǎng)累計(jì)標(biāo)配激光雷達(dá)54.9萬(wàn)顆(不含進(jìn)口和選配，下同)。其中禾賽科技、圖達(dá)通、速騰聚創(chuàng)、華為占據(jù)Top10前四席，去年激光雷達(dá)裝機(jī)量分別為20.5萬(wàn)顆、14.8萬(wàn)顆、12.5萬(wàn)顆、6.5萬(wàn)顆，對(duì)應(yīng)市場(chǎng)分別為37.3%、27%、22.8%和11.8%。
但如果從終端市場(chǎng)配置車型級(jí)別來(lái)看，目前仍然以15萬(wàn)元以上新能源汽車為主流市場(chǎng)，去年激光雷達(dá)滲透率接近10%。
在此基礎(chǔ)上，李一帆認(rèn)為，今年將是車載激光雷達(dá)“跨越鴻溝”——即在15萬(wàn)元以上新能源汽車滲透率達(dá)到16%——的關(guān)鍵一年。一旦邁過(guò)這一關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，屆時(shí)車載激光雷達(dá)有望開啟另一個(gè)快速上升周期。
根據(jù)市場(chǎng)主流預(yù)測(cè)，目前普遍認(rèn)為2024年車載激光雷達(dá)出貨量有望超過(guò)百萬(wàn)顆，其中中信證券甚至認(rèn)為，2024年車載激光雷達(dá)出貨量有望達(dá)到150萬(wàn)顆量級(jí)，同比增長(zhǎng)達(dá)160%。如果今年15萬(wàn)元以上新能源車銷量能達(dá)到600萬(wàn)輛，是有可能達(dá)到上述滲透率水平的。
但問題是，如果今年要達(dá)到100萬(wàn)顆的車載激光雷達(dá)裝機(jī)量，另外50萬(wàn)顆增量來(lái)著哪里？目前來(lái)看，15-20萬(wàn)元級(jí)市場(chǎng)，正在成為各大激光雷達(dá)廠商爭(zhēng)奪的重點(diǎn)。
一方面，從激光雷達(dá)配置市場(chǎng)來(lái)看，較低已經(jīng)探至20萬(wàn)元以內(nèi)。比如3月初剛剛上市的零跑C10，搭載禾賽科技AT128的530智駕版，售價(jià)低至16.88萬(wàn)元。不難預(yù)見，接下來(lái)伴隨著車市價(jià)格戰(zhàn)進(jìn)一步加劇，倒逼整車廠紛紛推進(jìn)智駕配置下探，必然也將帶動(dòng)激光雷達(dá)配置下探。
換言之，接下來(lái)激光雷達(dá)的規(guī)?；占?，進(jìn)一步降本，向20萬(wàn)元以下市場(chǎng)下沉是必由之路。否則，可能就是更多整車廠會(huì)在激光雷達(dá)上作取舍。
日前，廣汽就宣布推出無(wú)圖純視覺智駕系統(tǒng)，計(jì)劃于2026年裝車搭載，實(shí)現(xiàn)高階智能駕駛。就在該消息發(fā)布的前一天，華為也宣布在智界S7車型上首次采用純視覺自動(dòng)駕駛方案。另外蔚來(lái)第二品牌樂道，據(jù)猜測(cè)在智能駕駛輔助方面同樣將不依賴激光雷達(dá)，采用純視覺解決方案。
另一方面，從當(dāng)前新能源汽車市場(chǎng)結(jié)構(gòu)來(lái)看，也仍然以20萬(wàn)元以下市場(chǎng)占據(jù)絕大部分份額，尤其是15-20萬(wàn)元市場(chǎng)，銷量占比正逐年攀升。據(jù)中汽協(xié)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2021~2024年1-2月，20萬(wàn)元以下新能源乘用車銷量占比分別為73.1%、70.8%、71.2%和75.6%，其中15-20萬(wàn)元價(jià)格段銷量占比分別為15.3%、16.3%、17.1%和19.3%，增勢(shì)明顯。
由此也決定了，車載激光雷達(dá)要想真正打入主流市場(chǎng)，必須進(jìn)一步降低搭載成本。
事實(shí)上，除速騰聚創(chuàng)、禾賽科技相繼發(fā)布面向15-20萬(wàn)元市場(chǎng)的激光雷達(dá)新品，一徑科技、比亞迪等也紛紛表明要將激光雷達(dá)價(jià)格“打下去”的決心。
其中一徑科技，早在今年1月就喊出了“LiDAR平權(quán)，進(jìn)入千元時(shí)代”口號(hào)，并為此發(fā)布了面向ADAS前裝量產(chǎn)的長(zhǎng)距激光雷達(dá)ZVISION EZ6。根據(jù)官方介紹，通過(guò)高度芯片化和集成化，EZ6價(jià)格率先打破2000元邊界，進(jìn)入“1”打頭時(shí)代。
比亞迪也在推進(jìn)激光雷達(dá)自研，并且根據(jù)目前對(duì)外傳遞的信息，很有可能引發(fā)激光雷達(dá)更殘酷的“血戰(zhàn)”。“比亞迪有很強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，比如激光雷達(dá)，如果市場(chǎng)行情3000元一顆，我們可能只需要900元的成本。”據(jù)了解，比亞迪董事長(zhǎng)王傳福曾如是說(shuō)。
這意味著，除了“硬著頭皮”降本，激光雷達(dá)廠商們也別無(wú)他選。
但問題在于，即便目前已經(jīng)有幾十萬(wàn)顆出貨量的情況下，頭部激光雷達(dá)廠商仍未擺脫虧損。接下來(lái)，在更嚴(yán)苛的降本要求下，如何進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)與利潤(rùn)之間的平衡，無(wú)疑將對(duì)賽道上的玩家們提出更大挑戰(zhàn)。
浙公網(wǎng)安備 33010602000006號(hào)
智能制造網(wǎng)APP
智能制造網(wǎng)小程序
微信公眾號(hào)
