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上海清易
智慧物流是指通過(guò)智能軟硬件、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等智慧化技術(shù)手段，實(shí)現(xiàn)物流各環(huán)節(jié)精細(xì)化、動(dòng)態(tài)化、可視化管理，提高物流系統(tǒng)智能化分析決策和自動(dòng)化操作執(zhí)行能力，提升物流運(yùn)作效率的現(xiàn)代化物流模式。對(duì)比傳統(tǒng)物流，智慧物流能有效提升倉(cāng)儲(chǔ)物流效率、提高物流配送的準(zhǔn)確性并降低成本。
行業(yè)智慧物流建設(shè)是加快數(shù)字技術(shù)和產(chǎn)業(yè)深度融合的具體舉措，是落實(shí)行業(yè)全面推動(dòng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型部署要求的重要工作，是行業(yè)物流創(chuàng)新發(fā)展的關(guān)鍵所在。
運(yùn)用多項(xiàng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)物流復(fù)雜作業(yè)場(chǎng)景群智能管控：
機(jī)器視覺技術(shù)。車輛出入園感知實(shí)現(xiàn)與業(yè)務(wù)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則自動(dòng)分配任務(wù)單并自動(dòng)指引任務(wù)；車輛停泊車位感知，聯(lián)動(dòng)業(yè)務(wù)系統(tǒng)自動(dòng)比對(duì)月臺(tái)排程，自動(dòng)聯(lián)動(dòng)行業(yè)調(diào)控系統(tǒng)啟動(dòng)掃碼設(shè)備。
人工智能技術(shù)。在庫(kù)房作業(yè)區(qū)域，通過(guò)傳感器感知叉車作業(yè)狀態(tài)，通過(guò)無(wú)線AP對(duì)叉車電腦WiFi信號(hào)進(jìn)行跟蹤，實(shí)現(xiàn)對(duì)作業(yè)過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)感知；在裝卸環(huán)節(jié)，RFID掃碼系統(tǒng)與工業(yè)視覺智能識(shí)別系統(tǒng)分別采集出庫(kù)卷煙信息，行業(yè)調(diào)控系統(tǒng)對(duì)上述兩路信息進(jìn)行校驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)出庫(kù)防差錯(cuò)功能。
增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)。基于態(tài)勢(shì)感知技術(shù)中的流量感知技術(shù)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)流量的感知和分析；基于實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的泛在感知數(shù)據(jù)，應(yīng)用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)平臺(tái)鏈接虛實(shí)世界，掌握?qǐng)@區(qū)運(yùn)行全景，嵌入車輛在園時(shí)間分層評(píng)價(jià)指標(biāo)。
AGV采用融合導(dǎo)航。激光SLAM(即時(shí)定位與地圖構(gòu)建)技術(shù)目前已相當(dāng)成熟，極大地提升了AGV/AMR的靈活性，但高精度激光雷達(dá)的成本較高。由于視覺導(dǎo)航能夠獲取更多信息、適用范圍更廣、成本更低，視覺SLAM(V-SLAM)被認(rèn)為是下一代規(guī)模應(yīng)用的導(dǎo)航方式，也是AI視覺落地的重要方向。綜合精度、成本、應(yīng)用場(chǎng)景等因素，融合導(dǎo)航將成為趨勢(shì)。例如二維碼+激光SLAM、激光SLAM+視覺SLAM的多傳感器融合導(dǎo)航等。
AI+3D視覺帶來(lái)傳統(tǒng)機(jī)械臂變革。機(jī)械臂智能揀選是AI視覺技術(shù)的重要落地場(chǎng)景。長(zhǎng)期來(lái)看，機(jī)械臂是實(shí)現(xiàn)各個(gè)行業(yè)“無(wú)人倉(cāng)”的關(guān)鍵一環(huán)。通過(guò)算法的迭代升級(jí)，能夠通過(guò)小樣本學(xué)習(xí)，快速識(shí)別海量SKU，應(yīng)對(duì)不同物品、不同抓取環(huán)境時(shí)能夠像人一樣柔性處理。同時(shí)，通過(guò)提升AI算法能力，能夠降低對(duì)高精度傳感器的依賴，從而降低硬件成本，提升機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)節(jié)拍，拉開機(jī)械臂與人相比的效率優(yōu)勢(shì)。
但，當(dāng)前的智慧物流發(fā)展仍然面臨短板制約，本文針對(duì)性提出以下三種方法來(lái)推動(dòng)區(qū)域物流提質(zhì)增效降本：
建設(shè)高效運(yùn)行體系。推動(dòng)數(shù)字化技術(shù)與交通物流設(shè)施融合發(fā)展，加快新一代國(guó)家交通控制網(wǎng)和智慧高速項(xiàng)目建設(shè)，推動(dòng)京杭運(yùn)河、引江濟(jì)淮工程等智慧化改造提升，打造“樞紐+通道+網(wǎng)絡(luò)”智慧物流運(yùn)行體系。
提升創(chuàng)新變革能力。加強(qiáng)新一代信息技術(shù)與物流融合，規(guī)范發(fā)展網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)道路貨物運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)模式，推動(dòng)智慧物流設(shè)施裝備及運(yùn)營(yíng)規(guī)則標(biāo)準(zhǔn)化，加快推廣云倉(cāng)、共享集裝箱、共享托盤等共享物流新模式。
提升協(xié)同治理能力。強(qiáng)化智慧物流領(lǐng)域要素供給和制度保障，推動(dòng)關(guān)鍵公共服務(wù)數(shù)據(jù)信息開放共享，加快推進(jìn)智慧物流區(qū)域標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一應(yīng)用以及行業(yè)人才隊(duì)伍建設(shè)，持續(xù)提升行業(yè)協(xié)同治理能力。
依托智慧物流工程建設(shè)，不斷以全程智控實(shí)現(xiàn)調(diào)度更“靈”、數(shù)據(jù)支撐實(shí)現(xiàn)運(yùn)行更“準(zhǔn)”、創(chuàng)新攻堅(jiān)實(shí)現(xiàn)技術(shù)更“強(qiáng)”、雙向追溯實(shí)現(xiàn)服務(wù)更“優(yōu)”、低碳循環(huán)實(shí)現(xiàn)底色更“綠”，造福社會(huì)。
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