哈工大科研團隊研發(fā)磁控3D打印新技術(shù) 實現(xiàn)磁性薄壁軟體機器人精準制造

2025-01-06 10:55:09來源：哈爾濱工業(yè)大學關(guān)鍵詞：磁控3D打印新技術(shù)軟體機器人閱讀量：24401

導讀：近日，哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院謝暉教授團隊研發(fā)出一種可精準控制打印結(jié)構(gòu)磁化分布的光固化3D打印技術(shù)。

　　近日，哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院謝暉教授團隊研發(fā)出一種可精準控制打印結(jié)構(gòu)磁化分布的光固化3D打印技術(shù)。相關(guān)研究成果發(fā)表在《自然通訊》(Nature Communications)上，為精準制造磁性薄壁軟體機器人提供了新途徑。

　　軟體機器人憑借其柔性、適應性和生物相容性，在生物醫(yī)療領域展現(xiàn)出廣闊應用前景。然而，復雜三維薄壁結(jié)構(gòu)的制造仍是一大技術(shù)瓶頸。謝暉教授團隊創(chuàng)新性地將海爾貝克陣列與電磁線圈相結(jié)合，設計出一款低功耗磁場發(fā)生器，可在光固化平面內(nèi)產(chǎn)生高強度、三維均勻可控的磁場。該系統(tǒng)通過磁場發(fā)生器精準控制光固化結(jié)構(gòu)中硬磁顆粒的磁矩方向，實現(xiàn)了復雜磁性薄壁結(jié)構(gòu)的制造?；谠摷夹g(shù)，研究團隊成功開發(fā)出多種功能型軟體機器人原型，展現(xiàn)了在模擬復雜生物行為和功能方面的應用潛力。

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