[設備介紹]
　　三菱電機FA控制技術可強有力地支持半導體制造裝置的革新，可以縮短安裝調(diào)試周期并減少軟件開發(fā)費用，可以使設備高性能化、工藝處理穩(wěn)定化、設備智能化，大大減少設置面積。本例為三菱工控產(chǎn)品在某一半導體洗凈裝置上的應用。
　　 

　　[系統(tǒng)圖]
　　 

　　[系統(tǒng)說明]
　　在多CPU系統(tǒng)中集成有主控制CPU、洗凈控制CPU和Motion CPU和人機界面，不但減少空間、降低成本，而且使控制功能模塊化和分散化。
　　可使用Windows CPU執(zhí)行GEM/SECS通信和批下載調(diào)度功能，無需外圍個人計算機。
　　用于槽間晶圓片搬送的復雜機械手的控制和裝載/卸載機構的位置控制可由Motion CPU高速高精度地執(zhí)行，提高了產(chǎn)量。
　　通過使用連接Motion CPU和伺服放大器的SSCNET網(wǎng)絡可方便地配置伺服馬達的同步和控制系統(tǒng)，并可節(jié)省配線。
　　通過使用連接溫度控制器和與傳感器、閥門、開關相連的遠程I/O模塊的CC-Link可大大減少接線，并且可保持高速的輸入輸出響應。