工控摘要：在光伏太陽(yáng)能發(fā)電應(yīng)用中使用雙軸同步電機(jī)光伏跟蹤系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)光伏支架不斷調(diào)整太陽(yáng)能電池板的位置，令太陽(yáng)能電池板時(shí)刻保持*的角度接受太陽(yáng)光照射，進(jìn)而能夠提高發(fā)電量25%～50%，早已經(jīng)成為業(yè)界的共識(shí)。
　　
　　但在大型光伏發(fā)電系統(tǒng)中，我國(guó)市場(chǎng)上仍然是進(jìn)口跟蹤系統(tǒng)（如西班牙AFFIRMA公司的APOLO系統(tǒng)）占據(jù)了主要市場(chǎng)。國(guó)內(nèi)一些廠家也推出了自己的跟蹤系統(tǒng)，但也大都是基于PLC或者控制器配合傳統(tǒng)脈沖伺服或者驅(qū)動(dòng)器或者步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的產(chǎn)品，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，造價(jià)也較高。
　　
　　本方案介紹的MOTEC光伏智能雙軸跟蹤系統(tǒng)是MOTEC（中國(guó)）營(yíng)銷中心在其步進(jìn)平臺(tái)上開(kāi)發(fā)出的一種新型智能型光伏雙軸跟蹤系統(tǒng)，它具有結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高，造價(jià)低廉，分步式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，容易擴(kuò)展和管理等顯著優(yōu)點(diǎn)。隨著光伏跟蹤系統(tǒng)市場(chǎng)的不斷擴(kuò)大和競(jìng)爭(zhēng)的加劇，該產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)將在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中逐步凸顯。另有高精度的智能伺服雙軸跟蹤方案供選擇。
　　
　　光伏雙軸跟蹤系統(tǒng)主要的工作是根據(jù)一天不同時(shí)刻太陽(yáng)位置的變化，計(jì)算出光伏實(shí)時(shí)架在不同時(shí)刻的實(shí)時(shí)*角度，進(jìn)而通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制水平旋轉(zhuǎn)和俯仰角度的兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)，來(lái)控制和調(diào)整光伏支架的角度。
　　
　　各部分的主要功能如下：
　　
　　1、實(shí)時(shí)角度計(jì)算模塊主要用于計(jì)算出當(dāng)前*的水平旋轉(zhuǎn)角度和俯仰角度。目前采用的方法主要有主動(dòng)跟蹤、光控以及兩者相結(jié)合三種模式。主動(dòng)跟蹤是基于當(dāng)前的時(shí)間和GPS坐標(biāo)，通過(guò)天文學(xué)方法計(jì)算出太陽(yáng)的當(dāng)前位置，進(jìn)而計(jì)算出兩軸的*角度，這種方法適合于各種天氣以及無(wú)人值守的場(chǎng)合，適應(yīng)性強(qiáng);光控方法則是根據(jù)傳感器提供的實(shí)時(shí)太陽(yáng)光照數(shù)據(jù)，計(jì)算兩軸的*工作角度，這種方法更加直接，可靠性強(qiáng);第三種方法則是將上述兩種方法進(jìn)行綜合運(yùn)用。目前，這部分工作大部分是由控制器或者PLC來(lái)完成。
　　
　　2、運(yùn)動(dòng)控制控制模塊則根據(jù)實(shí)時(shí)角度計(jì)算模塊提供的目標(biāo)角度值，對(duì)兩軸的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，包括啟動(dòng)過(guò)程、停止過(guò)程、位置控制，并發(fā)送命令（傳統(tǒng)上是脈沖信號(hào)）到步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。這部分工作一般也由的運(yùn)動(dòng)控制器或者PLC來(lái)完成。
　　
　　3、I/O模塊用于處理相關(guān)的一些輸入出處，主要的輸入有風(fēng)速傳感器，提供實(shí)時(shí)的風(fēng)速信號(hào)給跟蹤系統(tǒng)，當(dāng)出現(xiàn)惡劣天氣時(shí)應(yīng)將光伏支架快速放平，確保安全;在要求較高的場(chǎng)合，可以給光伏支架安裝上角度傳感器，將光伏支架的實(shí)際角度反饋到控制器，實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制;在需要光控跟蹤的場(chǎng)合，比如在移動(dòng)的車輛上等，可以通過(guò)I/O模塊，輸入光控傳感器信號(hào)，引導(dǎo)光伏支架根據(jù)實(shí)現(xiàn)的相對(duì)位置實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)跟蹤。
　　
　　4、驅(qū)動(dòng)模塊（一般也叫放大器或者驅(qū)動(dòng)器）則接收運(yùn)動(dòng)控制模塊發(fā)來(lái)的指令，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一定的角度，帶動(dòng)太陽(yáng)能電池板到達(dá)*的角度。這部分工作主要由步進(jìn)電機(jī)配套的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器完成。
　　
　　5、步進(jìn)電機(jī)是zui終執(zhí)行轉(zhuǎn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它受驅(qū)動(dòng)器的控制旋轉(zhuǎn)一定的角度，往往通過(guò)減速裝置連接到光伏支架機(jī)械部分的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，帶動(dòng)光伏支架完成水平和俯仰角度的調(diào)整，達(dá)到追蹤太陽(yáng)的目的。為了方便使用和盡量降低能耗，用于光伏支架的步進(jìn)電機(jī)往往功率較小（一般為10到50W），并盡量采用直流供電，以便就地取材利用太陽(yáng)能電池板提供的電力，亦可采用市電系統(tǒng)供電。
　　
　　MOTEC智能雙軸步進(jìn)光伏跟蹤系統(tǒng)上述傳統(tǒng)雙軸光伏跟蹤系統(tǒng)的不同之處在于它將上述實(shí)時(shí)角度計(jì)算模塊，運(yùn)動(dòng)控制模塊，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊集成到一起，并增加了現(xiàn)場(chǎng)總線接口，形成一個(gè)結(jié)構(gòu)緊湊，功能完善，維護(hù)方便，造價(jià)低廉的系統(tǒng)，相比傳統(tǒng)雙軸光伏跟蹤系統(tǒng)，具有明顯的優(yōu)勢(shì)。
　　
　　MOTEC智能雙軸光伏跟蹤系統(tǒng)相對(duì)于傳統(tǒng)雙軸光伏跟蹤系統(tǒng)的主要優(yōu)勢(shì)如下：
　　
　　1、高度集成了角度計(jì)算模塊，運(yùn)動(dòng)控制模塊，I/O模塊和兩個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊，節(jié)約大量現(xiàn)場(chǎng)電纜，故障點(diǎn)和接線工作量也相應(yīng)大大減少，可靠性顯著提高，維護(hù)工作量??；
　　
　　2、系統(tǒng)響應(yīng)速度因?yàn)橐惑w化的結(jié)構(gòu)而大大提高；
　　
　　3、集成化的結(jié)構(gòu)帶來(lái)用電量的顯著降低；
　　
　　4、造價(jià)比傳統(tǒng)雙軸軸光伏跟蹤系統(tǒng)降低30%以上；
　　
　　5、內(nèi)置I/O模塊，便于系統(tǒng)擴(kuò)展和功能擴(kuò)充；
　　
　　除此之外，MOTEC智能雙軸光伏跟蹤系統(tǒng)的另外一個(gè)重要特點(diǎn)是它是一個(gè)分布式網(wǎng)絡(luò)化的控制器，當(dāng)前每組zui多可以連接31個(gè)光伏支架,新產(chǎn)品zui多可連接55個(gè)支架，并能夠通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)向*控制室傳送光伏支架各個(gè)軸的實(shí)際位置數(shù)據(jù)，并能夠通過(guò)*控制計(jì)算機(jī)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，實(shí)現(xiàn)分布式集散化的管理。