無人機(jī)安裝高度或載重傳感器后，并要選擇信號(hào)處理方式及通訊協(xié)議和接口，為了把采集的信號(hào)，傳輸?shù)街锌叵到y(tǒng)。

吊重傳感器或高度傳感器安裝到無人機(jī)上，建議客戶選擇帶通訊協(xié)議的數(shù)字信號(hào)放大器，比如科普瑞的AMP-9H，它即帶數(shù)字轉(zhuǎn)換及放大，并具有信號(hào)濾波功能，能確保信號(hào)不失真及準(zhǔn)確度。

且內(nèi)置了TTL、RS485、RS422的通訊接口，通訊協(xié)議參考協(xié)議說明如下：

連續(xù)輸出通常也被稱為“MT 連續(xù)輸出”或“梅特勒托利多連續(xù)輸出”。具有固定格式 的數(shù)據(jù)輸出包括 17 或 18 個(gè)字節(jié)，長(zhǎng)度取決于校驗(yàn)和字符是否有效。校驗(yàn)和可用在所有端口上。無意義的重量數(shù)據(jù)和皮重?cái)?shù)據(jù)位作為空格發(fā)送。連續(xù)輸出模式可兼容需要實(shí)時(shí)重量數(shù)據(jù)的梅特勒托利多產(chǎn)品。

1 - 數(shù)據(jù)輸出以十六進(jìn)制 02 開始； 

2 - 狀態(tài)字，詳情請(qǐng)參照表 D-7， D-8， 和 D-9；

3 - 重量顯示值，六位字節(jié)，沒有符號(hào)和小數(shù)點(diǎn)。前導(dǎo)零用空格代替； 

4 - 皮重，六位字節(jié)，沒有小數(shù)點(diǎn)； 

5 - ASCII 回車字符 (0D hex) 

6 - 校驗(yàn)和，僅設(shè)置為有效時(shí)進(jìn)行傳輸，校驗(yàn)和用于檢查傳輸數(shù)據(jù)中的錯(cuò)誤。校驗(yàn)和的定義是，校驗(yàn)和字符、包括＜STX＞和＜CR＞字符前面所有字符二進(jìn)制和的七個(gè)低階位的 2 的余數(shù)。 

有的客戶會(huì)選CAN的協(xié)議，有關(guān)協(xié)議參考如下：

一．CAN2.0

二．通訊速率500K

三．?dāng)?shù)據(jù)發(fā)送間隔時(shí)間：100ms

四．發(fā)送失敗，等待隨機(jī)延遲后再發(fā)送

五．?dāng)?shù)據(jù)幀定義（ASCII碼）

1.符號(hào)（+/-）

2.數(shù)字1

3.數(shù)字2

4.數(shù)字3

5.數(shù)字4

6.數(shù)字5

7.單位代碼

8.保留

在稱重傳感器配套選型，科普瑞專注21年，有穩(wěn)定可靠的技術(shù)積累與產(chǎn)品線，可供選擇，歡迎咨詢！