RV擺線針輪精密減速機

遲帶曲線: 固定輸入齒輪,向輸出端施加轉(zhuǎn)矩.得到轉(zhuǎn)矩同扭轉(zhuǎn)角的對應(yīng)關(guān)系.繪出遲帶曲線.

傳動精度:指輸入旋轉(zhuǎn)角時的理論旋轉(zhuǎn)角度和實際輸出旋轉(zhuǎn)角度之間的差,

回差:指在額定轉(zhuǎn)矩的±3%處的遲帶曲線寬度的中間點的扭轉(zhuǎn)角

齒隙:指在額定轉(zhuǎn)矩為零處的扭轉(zhuǎn)角

扭轉(zhuǎn)剛度扭轉(zhuǎn)剛度=B/A

精密行星減速機速比如何選擇?相信很多對減速機不太了解的朋友會遇到這個問題, -般大家碰到的常見的計算公式:減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速但是上面等式具體對應(yīng)什么數(shù)值,大家可能還是搞不太清楚，下面我就簡單的介紹一下:等式左邊[減速比]指的就是我們需要計算出來的結(jié)果,就是只有經(jīng)過計算才能知道的精密行星減速機的減速比的數(shù)值其次，等式右邊第-項[伺服馬達轉(zhuǎn)速] ,看到這個名稱時，大家可能就迷糊了，到底是1500、2000、 還是3000,還是5000? 其實很簡單,大家可以對照一下自己選購的這一款伺服電機參數(shù)，對照一下額定轉(zhuǎn)速具體是多少，比如三菱伺服電機中100w，200w, 400w, 750w中電機一般是3000/min; 1kw以 上的電機-般是2000r/min。 這里只是一個參考,大家可以參照伺服電機樣本參數(shù)，減速機出力軸轉(zhuǎn)速] ,這個數(shù)值就是指我們想要減速機輸出的轉(zhuǎn)速,可以根據(jù)行程和減速機帶動的鏈輪直徑計算出來這一數(shù)值,根據(jù)計算所得數(shù)值,折合成減速機出力軸轉(zhuǎn)數(shù)。這樣帶入上面等式就可以計算出我們需要采購的減速比這就是關(guān)于精密行星減速機的速比計算，

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