120伺服電機(jī)用行星減速機(jī)

行星式減速機(jī)可以應(yīng)用于直流電機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)中，它的主要作用就是用來(lái)降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比和降低轉(zhuǎn)速增大扭矩，并且做出精密的傳動(dòng)。行星式減速機(jī)的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽(yáng)輪，內(nèi)齒圈。相對(duì)其他減速機(jī)，精密行星式減速機(jī)具有高剛性、高精度（單級(jí)可做到1分以內(nèi)）、高傳動(dòng)效率（單級(jí)在97%-98%）、高的扭矩/體積比、終身低維護(hù)等特點(diǎn)。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。

精密行星式減速機(jī)性能及特點(diǎn)：

1、行星齒輪采用滿滾針軸承,這樣可以增加接觸面積，行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩；

2、內(nèi)齒環(huán)和行星齒輪沖擊和噪音小，有益于齒輪系的使用壽命

3、齒輪經(jīng)過(guò)熱處理，增加了齒輪和內(nèi)齒環(huán)的耐沖擊韌性和磨耗；

4、行星架構(gòu)采用一體式架構(gòu)，輸出軸和行星支架是一個(gè)整體，維持扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力；

5、整機(jī)油封采用高質(zhì)量油封，減小漏油，低維護(hù)，方便使用；

6、整機(jī)采用IP65防護(hù)等級(jí)的密封，潤(rùn)滑油減小泄露；

7、輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)并經(jīng)動(dòng)平衡，可以在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和背隙的動(dòng)力傳遞；

8、齒輪箱表面利用無(wú)電解鎳處理，不易生銹，馬達(dá)連接板經(jīng)過(guò)處理，環(huán)境的耐受性和耐腐蝕能力。

120伺服電機(jī)用行星減速機(jī)，行星減速機(jī)的選型要點(diǎn)

1、精密行星齒輪減速機(jī)的選擇應(yīng)與點(diǎn)擊安裝法蘭相匹配。因?yàn)殡姍C(jī)都是按安裝法蘭來(lái)進(jìn)行分類(lèi)，而精密行星齒輪減速機(jī)也是根據(jù)安裝法蘭來(lái)定型號(hào)的。

2、確定減速比。精密行星齒輪減速機(jī)廠家會(huì)根據(jù)自己的設(shè)備要求確定減速比，目前一般分為三級(jí)，也有兩級(jí)的，三級(jí)減速可達(dá)到100以上，二級(jí)減速在15-100之間，一級(jí)減速則在20以下，它的級(jí)數(shù)越大，間隙就越大，價(jià)格就越貴。在確定減速比時(shí)應(yīng)盡量選用和抱負(fù)減速比相近的，遵循這個(gè)公式：伺服行星減速機(jī)減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/伺服行星減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。

3、確定減速機(jī)外形。精密行星齒輪減速機(jī)有圓形的，也有方形的，但一般而言方形減速機(jī)的制作工藝比圓形減速機(jī)復(fù)雜，而且額定輸出扭矩也比圓形減速機(jī)大，因此在價(jià)格上也會(huì)貴一些。

4、確定減速機(jī)的輸入形式、輸出形式。減速機(jī)的輸入形式有有孔輸入和軸輸入兩種形式，減速機(jī)的輸出有孔輸出、有軸輸出、法蘭盤(pán)輸出等。

5、注意扭力核算。扭力核算對(duì)于精密行星齒輪減速機(jī)的壽命能夠起到很大作用，因此要注意加速度的轉(zhuǎn)矩值不能超過(guò)減速機(jī)的負(fù)載扭力。