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“凌晨兩點(diǎn)半/星星睡了/不的蟲兒睡了/流浪狗也睡了/我還在流水線上鎖螺絲/同一個動作重復(fù)千萬次/手麻木了/心麻木了/麻木的我是流水線上的一塊鐵/凌晨五點(diǎn)半/螺絲還沒睡/流水線還沒睡/我也還沒睡/我還在流水線上鎖螺絲/我把螺絲鎖進(jìn)電池盒里/螺絲把我鎖進(jìn)囚籠里/囚青春/囚夢想/囚我的十八歲”
這是湖北打工青年、詩人劉洋曾經(jīng)寫過的一首詩，名字叫做《我在流水線上鎖螺絲》，真實(shí)地反映了在流水線上擰螺絲工人的生活狀態(tài)：重復(fù)地動作、麻木的神情、加班加點(diǎn)地工作，囚住了多少人的青春。
前段時間，雷軍信誓旦旦地發(fā)微博稱假如小米9首月供貨不足百萬臺，他就去工廠擰螺絲。然而就有人懟他說：“有自動鎖螺絲機(jī)，不需要人擰。”
十八歲的劉洋還沒有遇上工廠自動化升級的大好時代，那個時候螺絲鎖附還是一項(xiàng)繁重的體力活；但50歲的雷軍正處于智能制造的大風(fēng)口，所以他所謂的擰螺絲，也難免有人質(zhì)疑是炒作而已。
螺絲鎖附自動化
螺絲鎖附一直是自動化的突破口之一。此前有相關(guān)研究機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)顯示，僅在2013年，中國工業(yè)自動鎖螺絲機(jī)本體市場規(guī)模就達(dá)到9.5億美元，并且五年來一直以年均復(fù)合增長率18%的速度增長。
從代的風(fēng)批和電批、第二代的手持半自動電批、第三代桌面式自動螺絲機(jī)、第四代SCARA改型螺絲機(jī)再到現(xiàn)在智能SCARA螺絲機(jī)。小小的螺絲，見證了中國工業(yè)自動化轉(zhuǎn)型升級之路。
此前，市場曾涌現(xiàn)一批桌面模組式自動鎖螺絲機(jī)，力求用機(jī)械裝置取代人工鎖螺絲。模組式自動螺絲機(jī)很大程度上解決人工鎖螺絲問題，一度受市場追捧。
然而，大規(guī)模的投入使用，弊端逐漸暴露出來：平均使用壽命僅維持3-6個月，精度不高，兼容性差對于小批量多批次生產(chǎn)型企業(yè)不能很好兼容，增加了企業(yè)維護(hù)成本。
在此背景下，SCARA螺絲機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，SCARA螺絲機(jī)以率、高穩(wěn)定性、高精度和通用性強(qiáng)的特點(diǎn)被越來越多地應(yīng)用到產(chǎn)線上，成為自動化螺絲鎖附新的選擇。
入局的企業(yè)
SCARA市場競爭一直都異常激烈，作為2018年上半年市場增長的主要拉動力之一，SCARA市場增速在40%以上，明顯高于行業(yè)總體增速。
面對激烈的市場競爭，細(xì)分領(lǐng)域突圍的方式成為眾多企業(yè)的選擇，而大家更是將目光都瞄準(zhǔn)了市場空間巨大的螺絲鎖附。
作為目前SCARA市場占有率大的企業(yè)，愛普生自然也沒有放棄在螺絲鎖附上的布局，去年12月，愛普生還推出了針對工業(yè)上難度較高，良率較低的微小規(guī)格螺絲鎖附作業(yè)的智能鎖螺絲機(jī)解決方案。這套解決方案基于M1-M2的螺絲規(guī)格開發(fā)，并采用愛普生C4緊湊型6軸機(jī)器人+視覺識別系統(tǒng)+壓力傳感器的組合，有著更強(qiáng)的適用性和應(yīng)用性。
此前，愛普生還推出了電視機(jī)背板鎖螺絲解決方案，使用愛普生LS20 SCARA機(jī)器人+PV1視覺識別系統(tǒng)。這套方案適用于M2~M4等多種規(guī)格的螺絲，通過PV1視覺系統(tǒng)，輕松實(shí)現(xiàn)識別和定位鎖附位置，實(shí)現(xiàn)定位，避免產(chǎn)品損壞。該方案采用LS20 SCARA機(jī)器人，負(fù)載能力強(qiáng)，可以帶載多個電批，提高鎖附效率。另外，可以通過搭配愛普生自主研發(fā)的壓力傳感器，實(shí)時監(jiān)控力和扭力反饋提高鎖螺絲的精度，避免浮鎖問題，提高鎖附良率。
眾為興SCARA螺絲機(jī)以快、智能、穩(wěn)定的特點(diǎn)成為國內(nèi)這一領(lǐng)域的佼佼者，其SCARA螺絲機(jī)鎖付節(jié)奏1秒以內(nèi)即可完成；鎖付過程中遇到螺絲卡住、浮鎖、滑牙、滑槽等問題，能自動判斷并修正不良工序；并且，眾為興基于對鎖付工藝的研究，對整個鎖付過程扭矩旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行監(jiān)測，鎖付結(jié)果可以實(shí)現(xiàn)輸出，設(shè)備穩(wěn)定執(zhí)行鎖付可達(dá)上千、上萬次，生產(chǎn)良率達(dá)99%以上。
山龍智控在3C、智能家電行業(yè)擁有多年的裝配經(jīng)驗(yàn)，其智能螺絲機(jī)換線僅需5分鐘，特別適用于“多品種、小批量”產(chǎn)品的在線裝配；條碼識別與智能電批技術(shù)結(jié)合，裝配數(shù)據(jù)實(shí)時上傳MES系統(tǒng)，裝配過程透明化；擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的驅(qū)控一體與伺服電批技術(shù)，可以輕松實(shí)現(xiàn)客制化。目前，山龍視覺螺絲機(jī)已成功應(yīng)用于某家電巨頭、大型汽車導(dǎo)航企業(yè)等多家3C領(lǐng)域企業(yè)。
天太從研制代SCARA改型螺絲機(jī)，到新品SCARA自動螺絲機(jī)上市，在保證精度同時延長2-3年使用壽命，兼容性高，解決了取代人工鎖螺絲難題。其SCARA螺絲機(jī)TL2-600C作業(yè)半徑可達(dá)600mm，可帶一個或多個視覺，自帶浮鎖、滑牙、漏鎖異常反饋機(jī)制，智能電批連續(xù)壽命達(dá)2萬小時，可取代XYZ平臺式螺絲機(jī)。
智能化柔性化提升
雖然目前SCARA螺絲機(jī)新品迭出，螺絲鎖附功能也進(jìn)一步提升，然而，能夠滿足客戶要求的產(chǎn)品依然是鳳毛麟角。
一顆螺絲的鎖附從認(rèn)冒、認(rèn)牙、預(yù)鎖附、鎖附、預(yù)到位到扭力保持，每一步都需要地控制扭矩和角度，出現(xiàn)不良要有自動判斷修正的方法，比起SCARA搬運(yùn)，智能化程度要求更高。
在上述企業(yè)的螺絲鎖附方案中，無一例外都提到了力矩反饋功能的重要性，通過力的反饋進(jìn)行監(jiān)測，可以判斷產(chǎn)品是否浮鎖，以及出現(xiàn)浮鎖，自動退鎖附進(jìn)行修正，提高良率。
此外，為了進(jìn)一步提高SCARA螺絲機(jī)的智能化，智能電批的應(yīng)用也成為一種趨勢，前不久，山龍智控還推出了帶反饋功能的新一代智能電批，能夠?qū)崟r監(jiān)測扭力輸出變化，設(shè)定及管理螺絲鎖付過程及結(jié)果的扭力值。
事實(shí)上，在3C行業(yè)，螺絲鎖附除了智能化之外，柔性化要求更難實(shí)現(xiàn)。終端客戶普遍對換線時間有著苛刻的要求，這意味著在方案設(shè)計(jì)中不能使用工裝板，必須通過視覺處理算法的優(yōu)化實(shí)現(xiàn)快速換線。
在愛普生微小螺絲智能鎖附方案中，搭載了愛普生視覺CV2-H，可使校準(zhǔn)過程簡便、快速，定位；為進(jìn)一步縮小視覺標(biāo)定時間，山龍智控特地開發(fā)了智能標(biāo)定算法；天太機(jī)器人SCARA螺絲機(jī)可帶一個或多個視覺。
在提升智能化和柔性化的要求下，SCARA螺絲機(jī)的操作簡單化也是一個重要的方面，為此，眾為興專門為鎖附螺絲定制了操作界面。
每一個微小的改變可能都會帶來巨大的效應(yīng)，所以擰好螺絲，值得期待！
(原標(biāo)題：螺絲鎖附 見證SCARA變遷)
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