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智能制造網(wǎng)訊 激光雷達(dá)是近幾年隨著自動(dòng)駕駛興起，才逐漸為人所熟知的。對(duì)L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛車(chē)輛來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)的作用目前還是攝像頭和毫米波雷達(dá)不可替代的。
根據(jù)結(jié)構(gòu)，激光雷達(dá)可以分為機(jī)械式、固態(tài)式、混合固態(tài)式三種，可以說(shuō)是傳統(tǒng)版、高配版和市場(chǎng)版三種路線。其中，機(jī)械式激光雷達(dá)當(dāng)前技術(shù)很成熟，通過(guò)機(jī)械旋轉(zhuǎn)360°掃描的方式收集信息，所以轉(zhuǎn)得越快，收集的信息越多。不過(guò)，由于里面機(jī)械部件太多，調(diào)試裝配復(fù)雜、生產(chǎn)周期長(zhǎng)、成本很難降低，并且機(jī)械部件在真實(shí)路況下比較容易損壞，因而難以符合車(chē)規(guī)的要求。
從激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈來(lái)看，海外廠商在上游和中游都存在著領(lǐng)跑的優(yōu)勢(shì)，在技術(shù)和客戶(hù)群等方面都比國(guó)內(nèi)廠商實(shí)力更強(qiáng)，但國(guó)內(nèi)廠商近年來(lái)奮起直追，取得了許多突破性的進(jìn)展，中國(guó)廠商正在逐步崛起。
9月30日，自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)行業(yè)的領(lǐng)頭羊Velodyne實(shí)現(xiàn)借殼上市，成為了激光雷達(dá)第一股。12月3日，激光雷達(dá)新銳Luminar Technologies在納斯達(dá)克上市，股價(jià)在12個(gè)交易日漲幅超過(guò)4倍。繼 Velodyne、Luminar 之后，以色列激光雷達(dá)公司 Innoviz也將通過(guò) SPAC 完成上市，估值將達(dá)14億美元，并從投資者那里拿到3.5億美元。
12月21日，華為發(fā)布車(chē)規(guī)級(jí)高性能激光雷達(dá)產(chǎn)品和解決方案。華為表示，基于場(chǎng)景分析，華為設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)了96線中長(zhǎng)距激光雷達(dá)產(chǎn)品，可以實(shí)現(xiàn)城區(qū)行人車(chē)輛檢測(cè)覆蓋，并兼具高速車(chē)輛檢測(cè)能力，更符合中國(guó)復(fù)雜路況下的場(chǎng)景。
自動(dòng)駕駛的環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器主要包括攝像頭和雷達(dá)兩類(lèi)：第一類(lèi)，攝像頭通過(guò)圖像識(shí)別技 術(shù)實(shí)現(xiàn)距離測(cè)量、目標(biāo)識(shí)別等功能；第二類(lèi)，雷達(dá)利用發(fā)射波和反射波之間的時(shí)間差、相位差 獲得目標(biāo)物體的位置和速度等數(shù)據(jù)，按所使用的不同類(lèi)型的波，雷達(dá)可以分為毫米波雷達(dá)、 激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)三類(lèi)。
當(dāng)前，車(chē)載激光雷達(dá)，對(duì)于車(chē)企來(lái)說(shuō)，應(yīng)用起來(lái)明顯的障礙是體積和成本。而要想在汽車(chē)上大規(guī)模上應(yīng)用激光雷達(dá)，這兩個(gè)難題必須攻克。市場(chǎng)上的2D激光雷達(dá)主要為單線程激光雷達(dá)，主要應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，但價(jià)格仍普遍在幾百元以上。激光雷達(dá)的固態(tài)化則能有效降低成本，同時(shí)縮小激光雷達(dá)體積。
在AGV應(yīng)用領(lǐng)域，激光雷達(dá)按功能主要分為兩種類(lèi)型：避障和導(dǎo)航。避障雷達(dá)只需要探測(cè)周?chē)恼系K物，相對(duì)來(lái)說(shuō)技術(shù)要求較低，避障雷達(dá)應(yīng)用的時(shí)間早且范圍廣。目前來(lái)說(shuō)，避障雷達(dá)技術(shù)已十分成熟。
一般而言，傳統(tǒng)的磁導(dǎo)AGV普遍搭載2個(gè)激光雷達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)避障。叉車(chē)AGV由于對(duì)安全性要求更高，一般搭載3個(gè)避障雷達(dá)，前面兩個(gè)，后面一個(gè)。而新一代的自主導(dǎo)航AMR，基本上也都是搭載1-2個(gè)激光雷達(dá)，成對(duì)角布置。由于車(chē)體結(jié)構(gòu)的原因，激光雷達(dá)不適合放在車(chē)體頂端，同時(shí)雷達(dá)的掃描角度一般在270°，所以大部分都需要前后或者對(duì)角布置兩個(gè)雷達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)360°的掃描。
展望未來(lái)，激光雷達(dá)有望成為一個(gè)新的風(fēng)口。咨詢(xún)機(jī)構(gòu)Yole預(yù)計(jì)，激光雷達(dá)的應(yīng)用將會(huì)快速增長(zhǎng)。預(yù)計(jì)2020年激光雷達(dá)出貨量約34 萬(wàn)個(gè)，2025年激光雷達(dá)出貨量約470萬(wàn)個(gè)，2030年激光雷達(dá)出貨量約2390萬(wàn)個(gè)。更有研究者指出，除了汽車(chē)之外，手機(jī)這樣的消費(fèi)電子產(chǎn)品上也有可能搭配不同體積和功能的激光雷達(dá)。
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