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據(jù)外媒報(bào)道，噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室(JPL)是美國(guó)宇航局(NASA)機(jī)器人探索的主要中心，這意味著科學(xué)家計(jì)劃將機(jī)器人而不是人類(lèi)送入太空。NASA正在制定計(jì)劃，以克服巨大的挑戰(zhàn)，將人類(lèi)送上火星。與此同時(shí)，NASA一直在向紅色星球的表面發(fā)送漫游車(chē)、著陸器和軌道器，并開(kāi)發(fā)技術(shù)將更先進(jìn)的機(jī)器人派往太陽(yáng)系的其他目的地，如月球、小行星和木星的冰冷衛(wèi)星木衛(wèi)二。
許多地方都有各種障礙，如峭壁、陡峭的峽谷和覆蓋著地下海洋的滑膩的冰。NASA研究人員認(rèn)為需要設(shè)計(jì)和建造能夠安全地導(dǎo)航并在這些具有挑戰(zhàn)性的地方生存的機(jī)器人，并將其作為“敏捷”的替身探險(xiǎn)家。
NASA的噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室(JPL)研究人員已經(jīng)為他們派出的所有火星車(chē)開(kāi)發(fā)了復(fù)雜的軟件，讓科學(xué)家在地球上能夠?qū)ζ溥M(jìn)行遠(yuǎn)程控制。然而，他們也編寫(xiě)了軟件，使火星車(chē)能夠盡可能獨(dú)立地在火星表面行駛，在表面放置儀器，并使用它們的相機(jī)和其他儀器來(lái)觀察和感知周?chē)沫h(huán)境。
為探索而走出去
為了探索未來(lái)的太陽(yáng)系目的地，NASA研究人員正在嘗試使用四足和車(chē)輪的各種設(shè)計(jì)。
例如，一個(gè)名為“狐猴”(LEMUR，四足行走機(jī)械多功能機(jī)器人)的64指漫游器被開(kāi)發(fā)出來(lái)，通過(guò)每個(gè)“手指”上的數(shù)百個(gè)小魚(yú)鉤抓取巖石壁。該測(cè)試項(xiàng)目導(dǎo)致了新一代機(jī)器人的出現(xiàn)，它們可以行走、攀爬、爬行，甚至像壁虎一樣使用抓手來(lái)附著在表面。
此外，JPL正在重新發(fā)明各種輪式車(chē)輛。Axel Rover有兩個(gè)輪子和一個(gè)跟在后面的鏈接，而最近的DuAxel將兩個(gè)Axel Rover連接在一起。它們作為一個(gè)“二人組”滾動(dòng)前進(jìn)，直到遇到一個(gè)陡峭的斜坡。這時(shí)，兩個(gè)Axel就會(huì)分開(kāi)，只靠一根系繩連接，而其中一個(gè)滾下坡，然后回到它的伙伴身邊。其他雙輪車(chē)包括一個(gè)小型的、可折疊的、鞋盒大小的機(jī)器人A-PUFFER，有朝一日可以搜索宇航員無(wú)法進(jìn)入的月球區(qū)域；以及潛水漫游器BRUIE，最終可以探索太陽(yáng)系冰雪衛(wèi)星的地下海洋。
這些多種配置為探索地球的月球、火星以及可能的歐羅巴提供了更多選擇。而對(duì)于地表以上的探索，原型飛艇正在進(jìn)行測(cè)試，以飛過(guò)金星和土星的衛(wèi)星泰坦的大氣層。未來(lái)的直升機(jī)設(shè)計(jì)正在開(kāi)發(fā)中，以跟進(jìn)2020年火星毅力號(hào)探測(cè)器所攜帶的火星直升機(jī)。
(原標(biāo)題：NASA噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室正創(chuàng)造各種機(jī)器人：以探索人類(lèi)無(wú)法抵達(dá)的地方)
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