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近日，OpenAI公司聯(lián)合創(chuàng)始人透露，OpenAI目前已經(jīng)解散了機器人團隊，并準備將公司重點轉(zhuǎn)移至其他更容易獲得數(shù)據(jù)的領(lǐng)域中。
OpenAI公司聯(lián)合創(chuàng)始人Wojciech Zaremba表示，“OpenAI所有的機器學(xué)習(xí)、無監(jiān)督學(xué)習(xí)和強化學(xué)習(xí)的效果都很好，有很多領(lǐng)域的數(shù)據(jù)很豐富。而這最終阻礙了我們在機器人方面的發(fā)展，解散機器人團隊的決定對我來說是相當困難的。不過，實際上從公司的角度來看，這樣做是較好的。”
OpenAI在2019年10月第一次展現(xiàn)了公司的機器人研究工作，并詳細介紹了由AI模型引導(dǎo)的五指機械手。并于同年表示，OpenAI已經(jīng)創(chuàng)建了一個機器人系統(tǒng)，能夠在模擬過程中實現(xiàn)對物理機器人的訓(xùn)練與部署，使其學(xué)習(xí)新任務(wù)。
OpenAI使用了64臺NVIDIA V100 GPU和920臺帶有32個CPU核心的來訓(xùn)練機器人，相當于累積13000年工作量級的AI模型訓(xùn)練。該研究團隊表示，基于模型和無模型的計劃與操作的結(jié)合，在1400個試驗過程中機器人的平均成功率為90.3%，而對AI組件再培訓(xùn)30000次，則成功率高達95.2%。除此之外，這個機器人還能在被捆綁或者穿著手套等特殊情況下，恢復(fù)到正常的工作狀態(tài)。
去年，Zaremba曾表示，OpenAI正在研究一種名稱是預(yù)訓(xùn)練的技術(shù)，使機器人具備更加出色的表示，這是通過創(chuàng)建大型復(fù)雜AI系統(tǒng)來幫助機器人訓(xùn)練的技術(shù)，預(yù)訓(xùn)練有助于模型學(xué)習(xí)可在目標任務(wù)上重用的通用特征，以提高其準確性。
不過2020年，微軟宣布向OpenAI投資10億美元，與其共同為微軟的Azure云平臺開發(fā)新技術(shù)。并且要求OpenAI將其部分知識產(chǎn)權(quán)許可交給微軟，并在OpenAI致力于開發(fā)下一代計算硬件時在Azure上訓(xùn)練和運行AI模型。這也導(dǎo)致OpenAI的重心完全轉(zhuǎn)移，最終解散機器人業(yè)務(wù)團隊。
(原標題：OpenAI宣布解散機器人團隊，重點轉(zhuǎn)移至更易獲得數(shù)據(jù)領(lǐng)域)
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