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麻省理工學(xué)院一直在與阿姆斯特丹先進(jìn)城市解決方案研究所合作研發(fā)自動(dòng)駕駛船只。最后的項(xiàng)目是一個(gè)全尺寸的、完全自動(dòng)的機(jī)器人自動(dòng)駕駛船只，準(zhǔn)備投放到阿姆斯特丹的運(yùn)河中，它能夠搭載多名乘客。
最初，麻省理工學(xué)院項(xiàng)目是在該大學(xué)的一個(gè)水池里開(kāi)始的，原型是小規(guī)模的。2020年，麻省理工學(xué)院生產(chǎn)了一個(gè)半規(guī)模的模型，長(zhǎng)度為兩米，用來(lái)炫耀其自動(dòng)導(dǎo)航技能?，F(xiàn)在，該項(xiàng)目已經(jīng)生產(chǎn)了一對(duì)全尺寸的機(jī)器人自動(dòng)駕駛船只，其大小可以攜帶五個(gè)人在阿姆斯特丹的運(yùn)河上舒適地行駛。然而，載客并不是機(jī)器人自動(dòng)駕駛船只提供的唯一用途。
它們還被設(shè)計(jì)用來(lái)收集漂浮在水面上的垃圾，運(yùn)送貨物。另外，當(dāng)提供隨需應(yīng)變的基礎(chǔ)設(shè)施時(shí)，這種機(jī)器人自動(dòng)駕駛船只可以聚集在一起，并相互搭接，形成一個(gè)浮動(dòng)的平臺(tái)，用于無(wú)數(shù)的用途。該機(jī)器人自動(dòng)駕駛船由電力驅(qū)動(dòng)，以無(wú)線方式充電，每次充電能夠運(yùn)行10小時(shí)。此外，最新版本還改進(jìn)了近距離接近模式，旨在為基礎(chǔ)設(shè)施的需要進(jìn)行搭接。
麻省理工學(xué)院還為船隊(duì)提供了改進(jìn)的動(dòng)態(tài)定位，使它們能夠安全地在水域中航行?？刂葡到y(tǒng)也可根據(jù)船上的人數(shù)進(jìn)行調(diào)整。船上的導(dǎo)航系統(tǒng)利用GPS在兩個(gè)地點(diǎn)之間自動(dòng)選擇一條安全路線。該船還可以連續(xù)掃描其環(huán)境，以避免障礙物和其他船只、橋梁和支柱等物體。
激光雷達(dá)與排列在機(jī)器人船周?chē)臄z像機(jī)相結(jié)合，使其能夠360度地觀察周?chē)h(huán)境。設(shè)計(jì)師稱這些傳感器和攝像頭為"感知套件"，能夠捕捉到船只無(wú)法識(shí)別的未見(jiàn)物體，這些物體被標(biāo)記為未知。然后，研究人員可以在一天結(jié)束時(shí)梳理該船收集的數(shù)據(jù)，并為船只工作中無(wú)法識(shí)別的物品貼上標(biāo)簽。這一過(guò)程使系統(tǒng)能夠在現(xiàn)實(shí)世界中遇到新的物體時(shí)學(xué)習(xí)這些物體，并能夠安全地避開(kāi)它無(wú)法即時(shí)識(shí)別的物體。用于自動(dòng)駕駛船只的控制算法與用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的算法非常相似。
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