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科學(xué)家開發(fā)獨特的機(jī)器人手 可在不松開手情況下旋轉(zhuǎn)物體

2021-11-11 10:47:55來源：cnBeta.CO 關(guān)鍵詞：機(jī)器人機(jī)械手閱讀量：24463

導(dǎo)讀：“滾動手指”（Rolling Fingers）由西班牙馬拉加大學(xué)和英國倫敦大學(xué)學(xué)院的科學(xué)家們合作開發(fā)，它由三個鉸接的手指組成，通過從三面合攏來抓取物品。
　　據(jù)New Atlas報道，雖然現(xiàn)在有很多機(jī)器人手可以抓取物體，但通常不可能在不釋放物體的情況下改變被抓物體的方向。然而，一種新的機(jī)器人手能夠通過其滾動的手指做到這一點。
 
　　“滾動手指”(Rolling Fingers)由西班牙馬拉加大學(xué)和英國倫敦大學(xué)學(xué)院的科學(xué)家們合作開發(fā)，它由三個鉸接的手指組成，通過從三面合攏來抓取物品--當(dāng)手指這樣做時，它們會彎曲以符合物體的輪廓。
 
　　每個手指的每個部分都包含了一個橡膠抓取面，它可以相對于底層結(jié)構(gòu)向左或向右旋轉(zhuǎn)。因此，通過同時向同一方向旋轉(zhuǎn)所有這些表面，就有可能在保持對物體的抓取的同時，在手掌中轉(zhuǎn)動物體。毋庸置疑，圓形物體效果最好。也就是說，手指可以在旋轉(zhuǎn)過程中進(jìn)退自如，以適應(yīng)不規(guī)則形狀的物體。
 
　　據(jù)悉，一個包含四指的模型現(xiàn)在正在開發(fā)中。研究人員希望該技術(shù)最終能在新鮮產(chǎn)品的移動和檢查等應(yīng)用中找到用途。
 
　　馬拉加大學(xué)的Jesús M. Gómez教授說：“通過至少三個手指提供兩個主動自由度(抓取和軸向旋轉(zhuǎn))，我們可以創(chuàng)建機(jī)器人抓取器，能夠在一次抓取過程中以可控方式移動物體。”
 
　　這篇論文最近發(fā)表在《IEEE機(jī)器人和自動化通訊》雜志上。
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