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集度汽車機器人新進展:JiDU SIMUCar已成功融通高速、城市雙域智能駕駛

2022-01-06 08:49:12來源:TechWeb.com.cn 關鍵詞:汽車機器人自動駕駛閱讀量:21260

導讀:2021年12月30日,集度用于汽車機器人開發(fā)的軟件集成模擬樣車JiDU SIMUCar已成功融通城市、高速域智能駕駛功能。
  2021年12月30日,集度用于汽車機器人開發(fā)的軟件集成模擬樣車JiDU SIMUCar已成功融通城市、高速域智能駕駛功能。這意味著,集度依照自身獨特的、開創(chuàng)性的“汽車機器人開發(fā)流程”高效完成了智駕研發(fā)目標,在集度成立10個月之際,就完成了行業(yè)領先的高速、城市雙域智駕融通,提前驗證了量產(chǎn)L4級自動駕駛能力的安全可靠。目前,集度汽車機器人的“大腦”已初步具備“自由移動”能力,正為2023年量產(chǎn)上市做足充分準備,交付時即可完整提供給用戶領先、安全可靠的自動駕駛體驗,而非在交付后再通過OTA的方式來提供。
 
  當天,集度和百度Apollo團隊進行了2021年底最后一次自動駕駛常規(guī)測試來驗證集度汽車機器人的“大腦”狀態(tài)。在全長25公里的測試路線上,SIMUCar完整測試了紅綠燈識別、直行、右轉(zhuǎn)、有保護左轉(zhuǎn)、通過丁字路口以及上下匝道等自動駕駛場景。本次測試歷時40分鐘,途徑39個城市道路路口、55個人行橫道、30個紅綠燈,在13公里的城市道路和12公里高速道路上,實現(xiàn)了4次左轉(zhuǎn)、5次右轉(zhuǎn)和4次上下閘道,全部自動駕駛場景已順利安全跑通,初步具備了相應場景的自由移動能力。
 
  集度是一家頂尖的科技創(chuàng)業(yè)公司,致力于創(chuàng)造值得信賴、可自我進化的汽車機器人。在成立的第207天,集度就推出了軟件集成模擬樣車SIMUCar(Software Integration Mule Car),展示了集度獨特的“汽車機器人開發(fā)流程”。集度開創(chuàng)性地將汽車機器人的大腦開發(fā)、神經(jīng)開發(fā)、軀干打造等研發(fā)環(huán)節(jié)進行全解耦(拆分),并通過SIMUCar模擬真實的整車運行環(huán)境,以此實現(xiàn)軟硬件獨立、并行的多線程高效開發(fā)。這一創(chuàng)新一改過去三電及底盤系統(tǒng)先行、智能化軟件研發(fā)后置的瀑布式單線程傳統(tǒng)開發(fā)模式,在汽車研發(fā)領域極具顛覆意義,此舉能夠大幅縮短智能汽車的研發(fā)周期。
 
  集度會承載Apollo最新的自動駕駛技術,還將基于集度的產(chǎn)品定義需求定制化設計研發(fā)。得益于百度超2100萬公里的自動駕駛安全路測,以及領先的全棧AI技術賦能,集度正在以超越行業(yè)平均水平的速度落地打造汽車機器人。
 
  在2021年12月27日舉辦的的百度Create 2021(百度AI開發(fā)者大會)上,百度創(chuàng)始人、董事長兼CEO李彥宏表示,集度的汽車機器人貫穿了“自由移動、自然交流、自我成長”三大產(chǎn)品理念。第一,汽車機器人擁有L4級別的自動駕駛能力,可自由移動;第二,人車交互及語音語義的精準識別,讓車與人能“自然交流”,理解用戶情緒,實時響應用戶需求;第三,汽車機器人可以根據(jù)用戶的使用習慣來進行自我的學習和迭代不斷優(yōu)化自動駕駛及智能座艙體驗,實現(xiàn)“自我成長”。
 
  其中,“自由移動”即L4級自動駕駛能力,由集度領先的智能駕駛系統(tǒng)支持。該系統(tǒng)覆蓋全域自動駕駛場景,在高速、城市開放道路中提供行業(yè)領先、安全可靠的自動駕駛功能。集度智駕系統(tǒng)的開發(fā)采用類似于互聯(lián)網(wǎng)軟件的敏捷開發(fā)模式,通過需求、設計、開發(fā)、測試、發(fā)布的快速閉環(huán),以“周”為單位進行快速迭代。這種迭代速度在量產(chǎn)后也將繼續(xù)保持,而且更多需求將來源于用戶的實際反饋,通過AI、大數(shù)據(jù)驅(qū)動自我學習迭代。
 
  集度智駕系統(tǒng)開發(fā)會經(jīng)歷算法邏輯、量產(chǎn)功能、量產(chǎn)樣車自我學習能力三個開發(fā)階段。2021年9月底,集度開展SIMUCar開發(fā)工作,集度開始通過SIMUCar開發(fā)汽車機器人智能駕駛算法邏輯。11月,集度SIMUCar已進入到動態(tài)測試階段,通過“周更”實現(xiàn)了信號燈識別、路口右轉(zhuǎn)、夜間行駛等功能。在12月,SIMUCar又陸續(xù)更新了路口左轉(zhuǎn)、自主避障、自主變道、自主靠邊、自動上下閘道等在城市域和高速域可以高頻使用的智能駕駛功能。
 
  預計2022年的2-3月份,集度智駕將借助SIMUCar開展量產(chǎn)功能開發(fā),進入汽車機器人開發(fā)的下一階段。屆時,集度自研的電子電氣架構(gòu)JET和SOA、自動駕駛系統(tǒng)、核心算力平臺、相關傳感器都會向量產(chǎn)狀態(tài)進一步迭代。在這個階段,集度汽車機器人將具備城市域、高速域融通的L4級自動駕駛能力,可以做到點到點自動駕駛,并滿足量產(chǎn)需求。
 
  集度將在2022年北京車展上展示首款汽車機器人的概念車,首款量產(chǎn)汽車機器人將在2023年上市交付。
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