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Mighty：能夠更好適應不平坦路面的送貨機器人

2022-01-07 09:28:11來源：cnBeta.COM 關鍵詞：送貨機器人機器人產(chǎn)業(yè)閱讀量：24492

導讀：跟其他輪式送貨機器人一樣，Mighty使用GPS導航城市，另外還通過利用攝像頭和LiDAR傳感器來躲避行人和其他危險物。
　　雖然大家最近已經(jīng)聽了不少城市送貨機器人，它們依靠四個輪子移動在城市人行道上移動，但Mighty機器人卻帶來了新的東西，它則利用的是安裝在鉸接腿上的旋轉(zhuǎn)輪。現(xiàn)有的一些送貨機器人的問題之一在于，它們基本上只是“智能”可鎖貨箱，底部有兩組動力輪。
 
　　這種設置對于自主地在光滑的人行道上飛馳是沒有問題的，但對于越過路邊、爬上臺階或以其他方式穿越現(xiàn)實世界的障礙物來說表現(xiàn)就不是很好了。
 
　　由日本機器人公司Piezo Sonic開發(fā)的Mighty就是為了做這樣的事情。事實上，它實際上是基于一個月球探測機器人概念進行設計的--而月球上沒有光滑的人行道。
 
　　首先，它的四個獨立動力的輪子可以直指前方進行正常巡航，或它們都可以旋轉(zhuǎn)90度指向側(cè)面--然后機器人可以直接向一側(cè)或另一側(cè)移動。如果所有四個輪子都向內(nèi)或向外轉(zhuǎn)動一部分，Mighty可以在原地旋轉(zhuǎn)。
 
　　此外，每個輪子都安裝在自己的鉸鏈腿上。這意味著，當機器人在不平坦的地形上移動時，每條腿都可以獨立彎曲以進行補償并保持機器人的主體相對水平。另外，它還可以利用這一功能爬上淺淺的幾組樓而不會向后翻倒。
 
　　跟其他輪式送貨機器人一樣，Mighty使用GPS導航城市，另外還通過利用攝像頭和LiDAR傳感器來躲避行人和其他危險物。據(jù)Piezo Sonic介紹稱，它可以攜帶約20公斤的貨物、跨過高達15厘米的障礙物、爬上15度的斜坡并達到10km/h的最高速度。該機器人重25公斤，估計每次充電能夠運行約四個小時的時間。
 
　　除了用于送貨外，其他可能的應用還包括設施的安全巡邏，或在農(nóng)場執(zhí)行農(nóng)產(chǎn)品收獲和土壤取樣等任務(不過需要在附加機械臂的幫助下)。
 
　　按照計劃，Mighty將最初在東京的大田區(qū)投入使用。它最近在2022 CES上獲得了創(chuàng)新獎。
 
　　(原標題：Mighty：能夠更好適應不平坦路面的送貨機器人)
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