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8月16日，2023世界機(jī)器人大會(huì)在北京隆重舉行。作為機(jī)器人領(lǐng)域的年度盛會(huì)，今年更是星光熠熠，云集了近160家國(guó)內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)，近600件機(jī)器人產(chǎn)品“集結(jié)成軍”，科技之光閃耀北京。
“這是人形機(jī)器人數(shù)量最多的一屆展會(huì)，幾乎所有做人形機(jī)器人的廠商都來參展了”
在眾多展品中，要論“搶鏡”，人形機(jī)器人毫無疑問將拔得頭籌：它們中有仿佛穿越時(shí)光而來吟詩(shī)作賦的“李白”“杜甫”；有的會(huì)唱歌跳舞；有的會(huì)寫字繪畫；有的現(xiàn)場(chǎng)投籃、翻跟斗大秀絕活；能化身“咖啡師”“烘焙師”，化身貼心管家……更有不少新品首發(fā)，紅杉種子選手——宇樹智能首款通用人形機(jī)器人H1和小米更“狗”的機(jī)器人，“鐵蛋2”也首次在公眾面前實(shí)機(jī)亮相。
人形機(jī)器人以其越發(fā)貼近人類的外形、舉止和交互能力，給人們帶來了視覺和心理上的雙重震撼，人形機(jī)器人藍(lán)海潛力突顯。馬斯克在特斯拉2023股東大會(huì)上的一句“未來人形機(jī)器人需求量將遠(yuǎn)超電動(dòng)車”，徹底點(diǎn)燃了人形機(jī)器人這只概念股，此后眾多資本入局，巨頭大秀技術(shù)力，而本次大會(huì)亦不乏初創(chuàng)企業(yè)，這標(biāo)志著人形機(jī)器人賽道已涌入更多新興力量……一場(chǎng)“人機(jī)交互”的全新革命或?qū)⒈寂芏鴣怼?br />
01 數(shù)十款機(jī)器人悉數(shù)登場(chǎng),吸睛指數(shù)狂飆
當(dāng)科幻映照現(xiàn)實(shí)，你無法想象當(dāng)今的仿生機(jī)器人有多惟妙惟肖，它們正逐漸貼近我們的生活，走入尋常百姓家。
“君不見，黃河之水天上來……”“無邊落木蕭蕭下，不盡長(zhǎng)江滾滾來……”走進(jìn)EX機(jī)器人展臺(tái)，“李白”“杜甫”同臺(tái)吟詩(shī)：只見“李白”一身白衣，腰佩葫蘆，手持酒杯，大吟《長(zhǎng)恨歌》，瀟灑飄逸，盡顯“仙人”之姿；“杜甫”鶴發(fā)龐眉，端坐在旁，伏案書寫，聞后贊嘆：“太白兄，好文采！”
EX機(jī)器人通過仿真皮膚、多關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)等技術(shù)，使機(jī)器人無論是皮膚質(zhì)感，面部神態(tài)，還是你來我往的互動(dòng)應(yīng)和都高度擬人、形神兼?zhèn)?，這場(chǎng)“詩(shī)人+機(jī)器人”的夢(mèng)幻聯(lián)動(dòng)，讓人直呼“活久見！”拋開背后傳遞的文化精神，這類仿人機(jī)器人同樣能在實(shí)際落地，不僅能承擔(dān)展示解說、服務(wù)接待等工作，更可應(yīng)用于教育、醫(yī)療等場(chǎng)景，為人類提供更智能、貼心的交互體驗(yàn)。
與仿生人形機(jī)器人鮮明形成對(duì)比的是，小米研發(fā)的人形機(jī)器人“鐵大”。相較于仿人機(jī)器人主打的仿真，“鐵大”外型簡(jiǎn)潔流暢，銀白色的金屬外殼散發(fā)出強(qiáng)烈的科技感，更符合人們傳統(tǒng)認(rèn)知中的機(jī)器人形象。
“鐵大”身高177cm、體重52kg，作為小米人形機(jī)器人的首個(gè)產(chǎn)品，鐵蛋自發(fā)布以來就備受關(guān)注卻始終披著一層神秘面紗。去年8月，“鐵大”開整花活，大秀架子鼓，效果卻差強(qiáng)人意，不少網(wǎng)友表示：只有節(jié)奏，莫得靈魂，而后“鐵大”也再無動(dòng)態(tài)更新。此次小米參展，許多人都希冀看到“鐵大”的最新研究進(jìn)展，但令人可惜的是，本次因展示策略“鐵大”以靜態(tài)展示為主，無緣一窺究竟。不知道明年的雷軍年度演講上，能否再次見到“鐵大”的身影，請(qǐng)回歸看看實(shí)力。
02 騎車，投籃，拿飲料人形機(jī)器人功能全面開花
本屆世界機(jī)器人大會(huì)上，人形機(jī)器人產(chǎn)品不僅在外形細(xì)節(jié)上更加精致逼真，在功能上也實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍，充分展現(xiàn)了環(huán)境感知及運(yùn)動(dòng)控制能力。剛在大運(yùn)會(huì)閉幕式上亮相的優(yōu)必選人形機(jī)器人Walker X，再次大秀硬實(shí)力。Waller X手拿風(fēng)車，騎車平衡車“閃亮登場(chǎng)”，大秀平衡力，在完美控制車體平衡的同時(shí)，做出揮手、轉(zhuǎn)圈等“高難度”動(dòng)作。
“天真熱，我渴了”，現(xiàn)場(chǎng)工作人員話音剛落，熊貓機(jī)器人“優(yōu)悠”則根據(jù)語音指令立即走向冰箱，取出飲料給工作人員，理解語義的能力大為增強(qiáng)的同時(shí)還能自主識(shí)別物品，擁有較強(qiáng)的控制能力和運(yùn)動(dòng)能力。
獲超10億巨額融資，今年或?qū)⒈几癐PO的達(dá)闥機(jī)器人，則向各位使出了“人海戰(zhàn)術(shù)”小連招，攜數(shù)十個(gè)人形機(jī)器人來到展會(huì)，并組成陣容強(qiáng)大的“機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)”，開展投籃比賽，部分機(jī)器人還承擔(dān)了商務(wù)街道、跳舞活躍氣氛的重要工作，向觀眾全方位展示了達(dá)闥在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制及協(xié)作執(zhí)行方面的技術(shù)實(shí)力。
除了這兩大廠商，其他企業(yè)也展出了功能新穎的機(jī)器人：例如追覓科技的人形機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)攬客，化身咖啡師，為展臺(tái)觀眾制作咖啡；浙江大學(xué)的“悟空”具備6公里/小時(shí)的移動(dòng)速度，可自主規(guī)劃路徑，并能適應(yīng)室外多種復(fù)雜環(huán)境?？梢钥闯觯诵螜C(jī)器人產(chǎn)品正在朝更豐富的交互體驗(yàn)、更靈活穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)能力方向進(jìn)化，隨著核心技術(shù)的不斷突破，人形機(jī)器人產(chǎn)品未來有望在更多實(shí)際場(chǎng)景中發(fā)揮作用，展現(xiàn)魅力。
03 不僅有“人”，更有“狗”
除了仿人，寵物機(jī)器人也是本屆世界機(jī)器人大會(huì)上的另一視覺焦點(diǎn)，各家廠商紛紛“內(nèi)卷”，不是在外形上做到極致逼真，就是讓機(jī)器人開始“搞雜技”。以宇樹科技的仿生四足機(jī)器狗為例，它四足消費(fèi)機(jī)器人中的“老將”，宇樹這次帶來了更高感知力、高強(qiáng)交互力、更高性價(jià)比的新品?，F(xiàn)場(chǎng)表演中，宇樹GO2機(jī)器狗接連完成了倒立、爬樓梯、跳遠(yuǎn)多個(gè)高難度動(dòng)作，可謂“絕活”頻出。
小米最新發(fā)布的CyberDog 2(鐵蛋2)四足機(jī)器狗也首次亮相，彌補(bǔ)了之前發(fā)布會(huì)未有實(shí)機(jī)演示的遺憾。鐵蛋2從外形上看，確實(shí)更“狗”了，采用擬真設(shè)計(jì)，外形上更加接近一只杜賓犬，極大弱化了機(jī)器狗的機(jī)械感，更容易讓人產(chǎn)生親近感。多自由度的機(jī)械結(jié)構(gòu)使其動(dòng)作更加靈活協(xié)調(diào)，基于小米自主研發(fā)的核心部件及AI算法，鐵蛋2現(xiàn)場(chǎng)演示了逼真的牽引、握手、奔跑等動(dòng)作。
04 大模型賦能,美好藍(lán)圖漸成真
當(dāng)前，人形機(jī)器人的語言交互能力得到大幅提升，這主要得益于以大語言模型為主的AI技術(shù)的快速發(fā)展。
ChatGPT像一顆深水炸彈，重塑了科技圈的生態(tài)，預(yù)示著人工智能已進(jìn)入到新的發(fā)展階段。在此背景下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將迎來新的發(fā)展機(jī)遇，在AI的強(qiáng)力賦能下，機(jī)器人能執(zhí)行更多精細(xì)化、復(fù)雜化的任務(wù)，具有自主學(xué)習(xí)和決策能力的人形機(jī)器人將成為新風(fēng)口。
本屆展會(huì)上的人形機(jī)器人產(chǎn)品也增強(qiáng)了多模態(tài)的人機(jī)交互方式，不僅能識(shí)別語音指令，還能理解手勢(shì)、觸碰等非語言信息，與人類進(jìn)行更為自然、流暢的溝通。例如優(yōu)必選的熊貓機(jī)器人“優(yōu)悠”，融合了語音、視覺等多種感知方式，當(dāng)用戶說“我渴了”，它不僅能聽懂語義，還能看到用戶做出的喝水手勢(shì)，于是“優(yōu)悠”會(huì)主動(dòng)去給用戶取水。這種多模態(tài)交互形式更貼近人與人之間的互動(dòng)。此外，人形機(jī)器人的“眼”“耳”傳感能力也在提升：帕西尼感知科技通過自主研發(fā)的多維度大瀝鎮(zhèn)觸覺傳感器，構(gòu)建機(jī)器人皮膚，實(shí)現(xiàn)對(duì)觸碰、接近的精確感知。
當(dāng)前人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處在從技術(shù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向應(yīng)用拉動(dòng)的轉(zhuǎn)變階段。隨著應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓深，也隨著AI等核心技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展，人形機(jī)器人的語言情感能力還將得到提升，將更好地理解并體貼人類需求，交互也將更豐富、更逼真。在未來它們不僅能勝任更復(fù)雜的應(yīng)用，也將更加普及，真正融入家庭，走進(jìn)千家萬戶。
05 人形機(jī)器人：革命正當(dāng)時(shí)
本屆世界機(jī)器人大會(huì)見證了人形機(jī)器人的蓬勃發(fā)展勢(shì)頭。仿生外形、智能交互、靈活動(dòng)作，無不展現(xiàn)出人形機(jī)器人正在以嶄新面貌重塑人們對(duì)機(jī)器人的“刻板印象”。但要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用，道路仍然曲折漫長(zhǎng)。目前人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化仍面臨技術(shù)瓶頸、成本難題、應(yīng)用場(chǎng)景有限等多重挑戰(zhàn)，但只要堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新和市場(chǎng)拓展雙輪驅(qū)動(dòng)，持續(xù)獲取應(yīng)用反饋促進(jìn)產(chǎn)品迭代，在資本和政策雙重助力下，人形機(jī)器人將迎來屬于自己的“發(fā)展春天”。
日前，人形機(jī)器人業(yè)已成為新一代信息技術(shù)變革的重要方向，它必將催生新的產(chǎn)業(yè)形態(tài)，豐富人類生活。當(dāng)然，對(duì)于人形機(jī)器人的“狂飆”之路，我們也需保持理性、審慎態(tài)度，盲目入局，只會(huì)“賠了夫人又折兵”。
盡管真正大規(guī)模應(yīng)用尚需時(shí)日，但人形機(jī)器人革命的號(hào)角已然吹響，接下來讓我們拭目以待，且聽風(fēng)吟。
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