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近日，一臺乍看之下與普通平板車相差無幾的機器人緩緩駛出工廠大門，并準確地停在了廠區(qū)門前的一塊空地上。隨后，工作人員通過起重機將11塊重達5噸的鐵錠，以及一塊5噸重的巨型鐵盤，依次吊放到這臺名為“盤古一號”的機器人平臺上，累計承重超過60噸
這臺由西安誠合工業(yè)自動化設備有限公司自主研發(fā)的“盤古一號”，是迄今國內(nèi)承重能力最大的無人搬運機器人。作為一種新型運輸裝備，重載無人搬運機器人具有作業(yè)效率高、精準度高、安全性高的特點，可廣泛應用于工廠、碼頭、倉庫、航空航天等需要移動重物的場所，可以極大程度提高作業(yè)效率，降低人力成本，并減少安全事故的發(fā)生。
我國在無人搬運機器人領域起步較晚，目前多數(shù)產(chǎn)品仍處于小型和中型階段，大型和超大型產(chǎn)品涉足較少，關鍵零部件也依賴進口。盤古是我國神話傳說中力大無比的“創(chuàng)世神”，是創(chuàng)新、創(chuàng)造的化身。“盤古一號”的研發(fā)成功，標志著我國在該領域的核心技術取得突破，具備了自主研發(fā)大型防爆無人搬運機器人的能力，填補了我國在該領域的空白，同樣具有“開天辟地”的里程碑意義。
“盤古一號”最大的亮點在于采用了橋式結(jié)構設計，與普通的平臺式結(jié)構相比，有著承重更大、更穩(wěn)定的優(yōu)勢。它整體長9.5米，寬2.5米，高僅90厘米，但能夠輕松承載60噸左右的重量。這主要得益于的橋式主梁結(jié)構，可以有效分散重量，防止傾斜和結(jié)構變形。
同時，它配備了我國自主研發(fā)的導航系統(tǒng)，能夠根據(jù)環(huán)境自主規(guī)劃路徑，并實現(xiàn)避障，并擁有智能控制系統(tǒng)，可遠程監(jiān)控機器人狀態(tài)，進行遙控操作。
“盤古一號”還處于測試階段，還有很大的優(yōu)化空間。
未來在積累經(jīng)驗的基礎上，批量化生產(chǎn)具有成本優(yōu)勢的大型無人搬運機器人，將為提升我國制造業(yè)自動化水平提供有力支撐。
“盤古一號”的問世，預示著我國在裝備制造領域?qū)⒂瓉硪粓龈镄潞妥兏铮矊⑼苿訜o人化、智能化在各行各業(yè)的應用進程。我們有理由相信，國產(chǎn)無人搬運機器人事業(yè)會不斷邁上新的臺階，最終在這個領域走在世界前列。
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