【工控中國 名企在線】中國臺工業(yè)機(jī)器人樣機(jī)產(chǎn)生于何時？中國機(jī)器人之父蔣新松院士帶領(lǐng)的老一輩沈陽自動化所人做出了哪些努力使中國工業(yè)機(jī)器人從無到有，從技術(shù)攻關(guān)到打入市場？大家常說的新松機(jī)器人是在何種機(jī)緣下誕生的？它的名字和蔣新松院士又有何關(guān)聯(lián)？本期“SIA機(jī)器人大講堂”特別篇為大家講述——工業(yè)機(jī)器人，初的那些年。
1980年，蔣新松被任命為沈陽自動化所首任所長。他主持制定了《中國科學(xué)院沈陽自動化研究所1981-1990十年科研發(fā)展規(guī)劃》，作為科技人員代表參加了中科院自然科學(xué)發(fā)展規(guī)劃，起草其中的自動化學(xué)科發(fā)展規(guī)劃，正是這次機(jī)遇使中國的機(jī)器人發(fā)展獲得了生機(jī)，機(jī)器人技術(shù)研究次正式納入了國家規(guī)劃。

同年，中國臺工業(yè)機(jī)器人樣機(jī)在沈陽自動化所誕生，從而拉開了中國機(jī)器人研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化的序幕。

1982年4月，沈陽自動化所研制成功了我國臺具有點位控制和速度軌跡控制的“SZJ-1”型示教再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人，開創(chuàng)了中國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。1986年，微機(jī)控制組合式工業(yè)機(jī)器人研制成功，還開展了工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)、機(jī)器人通用控制器的研究。

1987年2月，蔣新松被國家科委聘為“863”計劃自動化領(lǐng)域科學(xué)家；同年8月，國家科委、中國科學(xué)院同意在沈自所設(shè)立“863”計劃智能機(jī)器人主題辦公室；首臺自動導(dǎo)引車（AGV）——移動式作業(yè)機(jī)器人“先鋒一號”研制成功。1990年研制成功臺具有動作級語言的“SZJ-12”型工業(yè)機(jī)器人控制器，并對不同機(jī)器人本體實現(xiàn)了控制，性能良好。1992年，自主研制的自動導(dǎo)引車應(yīng)用于汽車總裝線并出口韓國。

1993年，點焊機(jī)器人在汽車生產(chǎn)線投入使用。

工業(yè)機(jī)器人開發(fā)了各種型號系列化產(chǎn)品及周邊裝置，完成了大量應(yīng)用工程，占據(jù)國內(nèi)機(jī)器人市場的三分之一份額。“工業(yè)機(jī)器人研究開發(fā)及工程應(yīng)用”先后于1999年獲中國科學(xué)院科技進(jìn)步特等獎和2000年獲國家科技進(jìn)步二等獎。

工業(yè)機(jī)器人：產(chǎn)業(yè)化之路
　　
1994年是中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的原點。

當(dāng)年，沈陽自動化所投入1500余萬元買進(jìn)了19臺日本機(jī)器人本體，加裝自主研制的控制器，以應(yīng)用工程帶動產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，充分利用沈陽加工工業(yè)的優(yōu)勢，進(jìn)行生產(chǎn)加工，狠抓設(shè)計和總裝兩頭，采取“兩頭在內(nèi)、中間在外”的路線，逐步形成產(chǎn)業(yè)。1995年，沈陽自動化所自籌資金建成了工業(yè)機(jī)器人總裝總調(diào)車間，當(dāng)年工業(yè)機(jī)器人的有效合同額已達(dá)到5000萬元。工程應(yīng)用中攻克了焊縫自動跟蹤、起始點查找等關(guān)鍵技術(shù)以及周邊裝置的設(shè)計技術(shù)，形成了完整的機(jī)器人自動焊接生產(chǎn)線。

1997年，作為機(jī)器人系統(tǒng)的核心部分——高性能機(jī)器人控制器小批量生產(chǎn)，自主開發(fā)的條機(jī)器人沖壓自動化線投入使用；國家“八五”科技攻關(guān)項目“工業(yè)機(jī)器人點焊、弧焊應(yīng)用工程”、“工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)及產(chǎn)品開發(fā)”通過國家驗收和鑒定；面向國內(nèi)機(jī)器人應(yīng)用市場開發(fā)了自主版權(quán)的機(jī)器人控制軟件、硬件系統(tǒng)及周邊裝置，實施了點焊、弧焊機(jī)器人應(yīng)用工程，完成了機(jī)器人產(chǎn)品化過程，開始了設(shè)計定型和批量應(yīng)用。1994年開始，開展了200余項機(jī)器人應(yīng)用工程，在與國外激烈的市場競爭中曾經(jīng)占據(jù)了很大的市場份額。

掌握了高性能機(jī)器人控制系統(tǒng)技術(shù)、機(jī)器人作業(yè)技術(shù)、大型機(jī)器人自動化生產(chǎn)線設(shè)計技術(shù)、AGV及物流成套技術(shù)等一系列機(jī)器人優(yōu)化設(shè)計技術(shù)。開發(fā)了具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的高性能機(jī)器人系列化產(chǎn)品，包括多種型號的機(jī)器人控制器、關(guān)節(jié)型點焊和弧焊機(jī)器人系列、框架式點焊機(jī)器人、激光加工機(jī)器人、水切割機(jī)器人、注塑和澆注機(jī)器人、上下料搬運(yùn)機(jī)器人、系列AGV和周邊裝置以及自動化線成套設(shè)備，在汽車、摩托車、工程機(jī)械、電子和家電等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。由此，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化時機(jī)趨于成熟。1997年開始，沈陽自動化所開始醞釀將研究所從事工業(yè)機(jī)器人及相關(guān)部分獨(dú)立出來創(chuàng)辦企業(yè)。1998年，在當(dāng)時的遼寧省計委和科委、沈陽市科委和中國科學(xué)院沈陽分院的大力支持下籌建公司。1999年，以老所長蔣新松名字命名的“新松機(jī)器人自動化股份有限公司”按市場機(jī)制內(nèi)部試運(yùn)行。

2000年4月，公司正式注冊成立，標(biāo)志著中國工業(yè)機(jī)器人走上了產(chǎn)業(yè)化發(fā)展道路。

2001年6月，沈陽先進(jìn)制造產(chǎn)業(yè)園暨新松機(jī)器人自動化股份有限公司新址在沈陽渾南新區(qū)舉行奠基儀式。

2009年10月，新松公司在深圳證交所首批創(chuàng)業(yè)板掛牌上市。

資料來源：《中國科學(xué)院沈陽自動化研究所所志》（第二卷B），圖片由沈陽自動化所綜合檔案室提供