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李漢州:打造綠色智慧工廠 “工業(yè)4.0”潮流
——專訪洋威數(shù)控股份有限公司副總李漢州

洋威數(shù)控李漢州副總經(jīng)理
李總:洋威數(shù)控(Motorcon)是由中國臺灣工研院自動化團隊為核心所組成,為IEI威強電工業(yè)電腦全資子公司,具有高精度實時運動控制、PC-Based控制器、機電系統(tǒng)整合與機器視覺的專業(yè)技術。應工業(yè)4.0智能工廠的需求,提供智能控制相關產(chǎn)品與技術支持,包括工業(yè)機器人專用控制器、工業(yè)機器人、運動控制卡、機器視覺等產(chǎn)品。
記者:您如何看待“工業(yè)4.0-智能工廠”的發(fā)展,公司在這方面做了哪些工作?
李總:什么是工業(yè)4.0?工業(yè)4.0包括感測層、執(zhí)行層、資料傳輸層。洋威數(shù)控在這幾個層面都有各異的產(chǎn)品,在感測層有機器視覺系統(tǒng),有影像擷取卡,并可提供客戶專用影像辨識系統(tǒng)之系統(tǒng)開發(fā)服務;在工業(yè)機器人部份,可提供機器人控制器、機械手臂與工業(yè)機器人開發(fā)服務;而運動控制組件部份則有運動控制卡、I/O卡并提供客戶客制化控制軟件設計服務。洋威數(shù)控的產(chǎn)品都能滿足目前工業(yè)4.0的需要。我們所推出的iRX6-MTC400數(shù)位型六軸控制器,可控制2-6軸各型機器人,包括垂直六關節(jié)型、SCARA型、Delta型與其它復合型機械手達20多種,可進行點對點、直線與圓弧的運動控制。結合軟件系統(tǒng),讓生產(chǎn)制造與監(jiān)控管理系統(tǒng)上高度智慧化,并提升工廠的生產(chǎn)效能,轉變?yōu)橐粋€能的綠色智慧工廠。
記者:本次工博會上,洋威數(shù)控的參展產(chǎn)品與以往相比,具有哪些特色?
李總:我們認為工廠自動化產(chǎn)品分兩部分,即資訊自動化和設備自動化,以前我們只展示了公司的設備自動化方面的產(chǎn)品,而本次工博會我們將資訊自動化和設備自動化產(chǎn)品一同展出。通過利用機器視覺產(chǎn)品擷取生產(chǎn)在線的影像,再經(jīng)由智能判斷,識別出物品好壞與物品旋轉角度,再通知機械手將該物品抓取至指定位置,同時將產(chǎn)品信息與機械手臂的信息透過網(wǎng)絡傳送遠程的MES系統(tǒng),進行數(shù)據(jù)收集、儲存與分析判斷。從而做到物物相連,設備與設備相連。
記者:機器人制造是推動“工業(yè)4.0”發(fā)展的重要部分,本次IEI展臺上我們看到了各式各樣特點的機器人展示,而讓人眼前一亮的是IDOI機器人樂團首秀,這一樂團都用到了公司哪些產(chǎn)品?
李總:這只年輕的樂團帶有高精度的運動控制,便捷的聯(lián)機通訊,豐富的IO接口,在機器人界是會玩音樂的,在音樂界是演奏的,樂隊由三位機器人組成。其中吉他手使用的是公司四軸SCARA機械手臂,它的特點是采用全數(shù)字伺服系統(tǒng),有著極高的安全性與信賴性,兼具高精度與高響應的特點。本機采用日本原裝HD減速機與瑞士進口Robot專用線以確保產(chǎn)品可靠度。本系列產(chǎn)品搭配iR-X4機器人專用控制器,具備可擴充性,可內(nèi)插Motion卡、Vision卡、A/D卡、D/A卡等適配卡以進行功能擴充。
鍵盤手采用的是公司六軸垂直關節(jié)型機械手臂,它的特點是,采用全數(shù)字伺服系統(tǒng),高安全性與信賴性,具有高精度高響應特點。產(chǎn)品采用日本原裝HD減速機與瑞士進口Robot專用線確保產(chǎn)品可靠度。機器人本體中嵌入氣壓管與擴充I/O線路,方便夾爪應用。搭配iR-X6機器人專用控制器,具有可擴充性,可內(nèi)插Motion卡、Vision卡、A/D卡、D/A卡等適配卡以進行功能擴充??烧细黝惞ぞ呋騻鞲衅?,如工業(yè)相機、焊接機、打磨機等,而成為智慧機械手,取代人力完成取放、搬運、切割、打磨、鎖螺絲、裝配等工作,滿足各種自動化應用。
鼓手采用的是洋威數(shù)控PR系列六軸機器人,PR系列六軸機器人是公司根據(jù)市場需求、調(diào)研了國內(nèi)外各類機器人開發(fā)、制造、使用等各個方面的信息而研發(fā)的新產(chǎn)品,目標就是要為廣大的中小企業(yè)實現(xiàn)自動化,但同時還要降低使用這類產(chǎn)品的難度和成本,大限度的提升制造企業(yè)的核心競爭力。PR系列機器人有別于傳統(tǒng)的機器人,它的核心理念是代人,即“代人機器人”。它可以代替人做工作,即具備“人”的一些能力,如學習能力、柔性化、視覺等。這類工作工人也可以完成,但大多是重復、枯燥,或需要工作在環(huán)境危險及惡劣的場所。由于人工成本的迅速提升,越來越多的制造企業(yè)感到了壓力,但目前市場上傳統(tǒng)的機器人都難以有效的解決上述問題,PR系列機器人因此應運而生。
記者:此次展會上所展示的智能質(zhì)量檢測管理系統(tǒng),被稱為是將智能制造和智能管理相結合的工業(yè)4.0樣板線,請您介紹一下該系統(tǒng)的主要特點。
李總:智能質(zhì)量檢測管理系統(tǒng)可將不同產(chǎn)品(混合線)在線進行分別(條碼識別),檢測(機器視覺)并根據(jù)質(zhì)量和品種歸到不同儲位(智能生產(chǎn)管理系統(tǒng))。產(chǎn)品可實時顯示當前產(chǎn)品檢測結果,良品顯示綠色警示燈,不良品顯示紅色警示。后臺nas服務器對這些數(shù)據(jù)進行實時收集,以便后續(xù)追溯。此外,系統(tǒng)可以遠程監(jiān)控,和遠程停止,可實現(xiàn)無人化操作,節(jié)省勞動力成本。
記者:洋威數(shù)控產(chǎn)品的主要應用行業(yè)有哪些?產(chǎn)品具有哪些競爭優(yōu)勢?
李總:目前,我們公司產(chǎn)品在鞋業(yè)、化妝品、食品包裝業(yè)、汽車零件制造業(yè)、腳踏車零件制造業(yè)等多個領域都有著廣泛應用。公司產(chǎn)品的競爭優(yōu)勢主要體現(xiàn)在整合性、彈性高、公司服務三方面。
在整合性方面,以公司的MDH-1000運動控制系統(tǒng)為例,該系統(tǒng)采用無風扇設計方式,將PC、運動控制卡、I/O卡集成化,采用Windows操作系統(tǒng),兼容各種開發(fā)工具,讓使用者可以采用自己熟悉的方式快速建立控制器軟件。此外,該產(chǎn)品也提供豐富的擴充接口,包括RS485、RS232、USB、Ethernet等,這樣的集成產(chǎn)品,為用戶減少了配件成本,減少調(diào)試產(chǎn)品時間,減少了因產(chǎn)品匹配性而造成的問題。
在彈性方面,洋威數(shù)控的智能機器人控制器提供二次開發(fā)功能,讓Robot具備更多的機能,不受原廠的限制。有別于其它廠商需要使用特定工具進行二次開發(fā),洋威數(shù)控提出的解決方案可讓用戶使用自己熟悉的軟件開發(fā)工具,透過二次開發(fā)軟件套件,快速建立制程所需的智能控制APP,自主保有制程knowhow。開發(fā)完成的軟件,除可安裝于外掛計算機并以網(wǎng)絡與Robot進行數(shù)據(jù)交換外,還可把二次開發(fā)的成果直接安裝于Robot控制器中,不僅可減少一臺控制主機的費用,更可把Robot直接變成專用機,大幅提升在各項制程中的使用效率。
公司在全國有三十三個據(jù)點,能夠做到快速響應和服務客戶需求,不只是大陸有據(jù)點,在美國、歐洲、日本、韓國都有據(jù)點,客戶產(chǎn)品賣出去后,我們能快速響應提供服務。此外,洋威數(shù)控可依客戶需求提供客制化設計服務,包含軟件接口設計、機械治具設計、機器視覺系統(tǒng)設計與自動化產(chǎn)線系統(tǒng)整合,目前業(yè)務范圍涵蓋中國臺灣與中國大陸。
記者:洋威數(shù)控擁有精于創(chuàng)新的研發(fā)團隊,請談談公司在研發(fā)方面的情況以及下一階段的規(guī)劃。
李總:洋威數(shù)控研發(fā)團隊主要來自于中國臺灣工業(yè)技術研究院出來的高階研發(fā)人員,公司在控制器方面具有二十多年的研發(fā)經(jīng)驗,在CNC控制器、機器手臂控制器、機器人本體設計、影響視覺方面都是高階研發(fā)人員。洋威數(shù)控以研發(fā)為強項,研發(fā)人員占到50%以上,支出基本上花在研發(fā)費用上。在研發(fā)規(guī)劃上,我們也是朝著工業(yè)4.0的方向發(fā)展,發(fā)展目標是期望建立智能工廠,希望以智能制造滿足現(xiàn)今制造業(yè),朝向少量多樣且產(chǎn)品生命周期縮短的發(fā)展趨勢,并將感測器、控制器的種類做得更廣一些。
記者:當前制造業(yè)正加速朝向工業(yè)4.0-智能工廠的目標發(fā)展,洋威數(shù)控未來幾年的發(fā)展方向是怎樣的?
李總:洋威數(shù)控將未來營運重點以3S進行布局,也就是以軟件(Software)技術提供客戶自動化系統(tǒng)(System)之系統(tǒng)整合服務(Service),持續(xù)打造可進行智能加值的硬件平臺,再由軟件開發(fā)進行智能加值以創(chuàng)造利潤。洋威數(shù)控未來的規(guī)劃將以組件供應為主,以系統(tǒng)整合服務為輔,并以成為智能工廠的專家為策略方向,成為各制造產(chǎn)業(yè)升級企業(yè)的好伙伴。
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