記者：被譽(yù)為機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化“攔路虎”的減速器，也是配天技術(shù)正在攻堅(jiān)的一個(gè)目標(biāo)。減速器這一塊主要是和其他企業(yè)合作開(kāi)發(fā)的，還是擁有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的呢?
　　
　　徐志根：配天減速器從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)到零部件加工都具有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
　　
　　記者：據(jù)了解，減速機(jī)的技術(shù)門(mén)檻非常之高，就連安川、ABB、發(fā)那科的減速機(jī)都是外購(gòu)日本納博特斯克和哈默納科的，您認(rèn)為減速器的技術(shù)難點(diǎn)在哪?目前公司進(jìn)軍這一領(lǐng)域，已經(jīng)掌握了哪些相關(guān)技術(shù)?
　　
　　徐志根：減速器的關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)在于核心零部件的加工。減速器的核心部件有擺線輪、曲柄軸、針齒殼，它們的關(guān)鍵尺寸精度要求都在0.005mm以下，如何同時(shí)保證加工精度、加工效率及加工一直性，是每個(gè)減速器企業(yè)需要面臨的挑戰(zhàn)。配天通過(guò)對(duì)加工工藝的不斷改進(jìn)，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了部分減速器的小批量，無(wú)論從精度、效率、溫升、可靠性上都達(dá)到了國(guó)際同類產(chǎn)品水平;另外，配天還自行設(shè)計(jì)了減速器測(cè)試平臺(tái)。
　　
　　記者：近期配天集團(tuán)推出了一款有助于解決自動(dòng)化產(chǎn)線中的讀碼難題的視覺(jué)系統(tǒng)——ARVS1000。團(tuán)隊(duì)從何而來(lái)?有何優(yōu)越性?
　　
　　徐志根：配天從2012年就開(kāi)始機(jī)器視覺(jué)的預(yù)研，2013年正式立項(xiàng)。視覺(jué)團(tuán)隊(duì)配備了清華、北大、海外及其它211高校的研究生學(xué)歷的專業(yè)技術(shù)開(kāi)發(fā)人員，在系統(tǒng)架構(gòu)搭建、算法、軟件、界面上有很強(qiáng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。
　　
　　記者：能否簡(jiǎn)單介紹下新推出的視覺(jué)系統(tǒng)?與其他企業(yè)相比，配天技術(shù)的視覺(jué)系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在哪?
　　
　　徐志根：ARVS1000是一款通用機(jī)器視覺(jué)平臺(tái)軟件。120余項(xiàng)、高精、高魯棒性的工具，可滿足引導(dǎo)、定位、檢測(cè)、測(cè)量等全線應(yīng)用需求。目前廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、汽車、半導(dǎo)體、電子產(chǎn)品、食品和飲料、制藥、日化品、包裝、物流、印刷、醫(yī)療設(shè)備、玻璃、金屬等行業(yè)。
　　
　　配天視覺(jué)的主要優(yōu)勢(shì)在于：關(guān)鍵算法魯棒性高、精度高;工具箱種類豐富，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的流程控制;類excel界面，無(wú)需寫(xiě)代碼，通過(guò)拖拽工具箱快速完成視覺(jué)流程搭建;強(qiáng)大的相機(jī)管理、項(xiàng)目管理、通信功能。與國(guó)外相比，算法的效率上雖然稍微遜色，但已足夠滿足大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用的需求，并大大優(yōu)于國(guó)內(nèi)其他視覺(jué)系統(tǒng)。目前系統(tǒng)的計(jì)算效率也是我們近的技術(shù)突破重點(diǎn)。
　　
　　記者：眾所周知，視覺(jué)系統(tǒng)包括光源、鏡頭、相機(jī)、圖像采集卡、視覺(jué)處理器等幾大要素，目前難市場(chǎng)上攻克的主要技術(shù)難關(guān)是?配天是否已經(jīng)解決了這些問(wèn)題?
　　
　　徐志根：視覺(jué)系統(tǒng)的關(guān)鍵還在算法上，目前配天視覺(jué)系統(tǒng)的算法是完全自主開(kāi)發(fā)，目前已經(jīng)申請(qǐng)發(fā)明8項(xiàng)，PCT4項(xiàng)。
　　
　　記者：據(jù)了解，視覺(jué)系統(tǒng)一般是通過(guò)網(wǎng)口和串口進(jìn)行通訊的，需要統(tǒng)一的切入口，否則會(huì)延長(zhǎng)項(xiàng)目周期，但是目前在實(shí)施開(kāi)源控制方面，國(guó)內(nèi)還是很難做到，主要是什么原因?qū)е碌哪?配天技術(shù)在研發(fā)過(guò)程中也否也遭遇這一難題?
　　
　　徐志根：對(duì)于接口形式和協(xié)議的多樣性，配天的視覺(jué)系統(tǒng)提供了大的兼容性。目前支持TCP/IP-字符串、TCP/IP-modbus、RS232/485-modBus串口通信協(xié)議，可滿足大部分工業(yè)機(jī)器人、PLC、IO模塊等外圍設(shè)備的通信，當(dāng)然豐富的接口對(duì)產(chǎn)品的研發(fā)提出了更高的要求，配天也為此投入大量的研發(fā)資源。
　　
　　目前北京配天技術(shù)有限公司已經(jīng)作為《工業(yè)機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)集成技術(shù)條件》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的主要起草單位，參與了標(biāo)準(zhǔn)制定起草的工作。目前簡(jiǎn)要草案已通過(guò)審核，正在寫(xiě)詳細(xì)草案，6月份將正式提交。
　　
　　記者：目前在市面上涌現(xiàn)了包括大恒圖像、康耐視、凌云光電等在視覺(jué)領(lǐng)域的企業(yè)，配天技術(shù)深鉆視覺(jué)領(lǐng)域主要是基于成本考量還是欲貫穿整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈條?解決讀碼難題意味著什么?
　　
　　徐志根：主要是想貫穿整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈條。配天視覺(jué)的條碼識(shí)別、二維碼識(shí)別工具可適應(yīng)光照的強(qiáng)、暗及不均;對(duì)遮擋、磨損、污漬、模糊、噪聲、傾斜等高的魯棒性;另外小分辨率可達(dá)1.4個(gè)像素。這意味著，配天視覺(jué)可適應(yīng)不同產(chǎn)品、復(fù)雜工廠環(huán)境對(duì)條碼識(shí)別的需求，可解決目前很多激光掃碼不能解決的問(wèn)題。
　　
　　記者：目前配天技術(shù)的視覺(jué)系統(tǒng)主要運(yùn)用于哪些領(lǐng)域較多?合作的客戶大致有哪些?
　　
　　徐志根：目前配天視覺(jué)在工業(yè)機(jī)器人、制造、汽車、電子產(chǎn)品、包裝等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用，客戶遍及長(zhǎng)三角、珠三角和華北地區(qū)。