摘要：目前中國已經(jīng)是全球大的機(jī)器人市場，中國正在大力發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，同時中國的機(jī)器人又已經(jīng)開始呈現(xiàn)出“光伏”一樣的過剩苗頭。全球的機(jī)器人技術(shù)發(fā)展有哪些難點(diǎn)？中國應(yīng)該如何來布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)？未來的機(jī)器人將會如何走向？記者采訪了英特爾中國研究院院長吳甘沙。

　　
　　工業(yè)機(jī)器人趕上并不難
　　
　　機(jī)器人很熱，機(jī)器人種類也很多。從水下機(jī)器人到娛樂機(jī)器人，從軍用機(jī)器人到農(nóng)業(yè)機(jī)器人，從工業(yè)機(jī)器人到服務(wù)機(jī)器人，從無人機(jī)到手機(jī)助理“小娜”，門類眾多的機(jī)器人令人眼花繚亂，機(jī)器人該如何來分類，每一類機(jī)器人的難點(diǎn)又是什么？
　　
　　吳甘沙坦言，對機(jī)器人有不同的分類，大致可以將其分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人，現(xiàn)在更多談工業(yè)機(jī)器人，而服務(wù)機(jī)器人也已起勢，像我們聽到的老人看護(hù)、餐廳服務(wù)、前臺待客機(jī)器人等，一般認(rèn)為其未來前景也許更為廣闊。服務(wù)型機(jī)器人又可分為專業(yè)機(jī)器人和消費(fèi)機(jī)器人，前者包括軍事、物流、手術(shù)、救援等類型，而掃地機(jī)器人、陪伴機(jī)器人、社交輔助機(jī)器人等屬于后者。機(jī)器人也有很多的形態(tài)，既包括人形機(jī)器人或高度仿真的機(jī)器人，也有跟人形不沾邊的機(jī)器手臂、圓乎乎的掃地機(jī)器人、可轉(zhuǎn)動的攝像頭，無人機(jī)、自動駕駛汽車等新興科技也屬于廣義的機(jī)器人，甚至不具有物理形態(tài)的聊天機(jī)器人，只要有一定自動、自主能力的都可以被稱為機(jī)器人。
　　
　　總的來說，機(jī)器人的先進(jìn)程度有兩個層次：自動化能力和自主能力。工業(yè)機(jī)器人更強(qiáng)調(diào)自動化的能力，但未必有多強(qiáng)的自主能力，多數(shù)不需要太高的技術(shù)含量，競爭力主要體現(xiàn)在成本結(jié)構(gòu)上的不一樣。不同的企業(yè)在關(guān)鍵器件的成本占比會不一樣，比如工業(yè)機(jī)器人中的RV減速器是核心器件之一，日本在這方面的制造和工藝比較強(qiáng)，減速器能夠占到整個成本的20%多，而中國目前在這個方面的能力尚有一定的差距，在整個機(jī)器人的成本中占45%~50%左右。中國起步相對晚一點(diǎn)，在這些精密器件的制造上存在生產(chǎn)制造工藝方面的差異，慢慢會趕上，這不會有太多的障礙。吳甘沙認(rèn)為，相對而言服務(wù)型機(jī)器人更強(qiáng)調(diào)自主能力，對人工智能的要求會更高一些。當(dāng)然，工業(yè)機(jī)器人也會越來越強(qiáng)調(diào)與人的協(xié)作，在無法取代人的場景里能夠更好地輔助人，這樣對感知和認(rèn)知的要求也會提升，因此這類技術(shù)也將成為工業(yè)機(jī)器人競爭的焦點(diǎn)。
　　
　　機(jī)器人發(fā)展有三大趨勢
　　
　　吳甘沙指出，事實(shí)上機(jī)器人技術(shù)主要包含三個方面：一是感知，要感知周圍的人、感知機(jī)器、感知事物；二是思考，比如規(guī)劃和推理；三是想明白后怎么控制“手腳”去完成這個任務(wù)。
　　
　　一是感知，機(jī)器人首先是需要對環(huán)境建一個地圖，要感知自己現(xiàn)在在這個地圖上的位置，感知周圍的環(huán)境。“聰明的機(jī)器人可以感知這是一個沒有生命的東西，還是有生命的柔軟體，需要用不同的方法來對待它，或者它是一個可以挪動的椅子，還是是一個不可以挪動的東西。移動的椅子機(jī)器人可以把它推開，而不能挪動的東西機(jī)器人需要繞開它，這是一種智能。”吳甘沙說，“二是規(guī)劃。比如主人命令機(jī)器人把這個牛奶熱一下，機(jī)器人可能要知道微波爐在何處，如何打開，如何把牛奶放進(jìn)去，如何操作加熱這樣一個動作，之后又如何把它拿出來，這就涉及到規(guī)劃和推理。三是控制和動作。如何控制，如何行走，有相應(yīng)的動作。涉及復(fù)雜的動作時，機(jī)器人要有一定的學(xué)習(xí)能力，比如在人手把手教下來形成動作記憶或自己通過試錯的方式學(xué)會。”
　　
　　吳甘沙強(qiáng)調(diào)，人工智能目前主要用在前兩個部分，即感知和規(guī)劃當(dāng)中。當(dāng)然控制和運(yùn)動本身也有很大的挑戰(zhàn)性。吳甘沙介紹，卡耐基梅隆大學(xué)的一個研究員莫拉維克提出一個悖論，感知和運(yùn)動這些一歲小孩就能做的事情，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)就很困難，而另外一些機(jī)器人的高層規(guī)劃、判斷，比如下棋等這些成年人才有的智能，機(jī)器人反而很容易去實(shí)現(xiàn)。這個悖論反映了機(jī)器人和人的構(gòu)造并不完全相同。所以不能靠模擬人就實(shí)現(xiàn)和做好機(jī)器人，有些地方需要利用機(jī)器的優(yōu)勢，有些地方需要利用人的優(yōu)勢，有些地方需要創(chuàng)造一個新的計算架構(gòu)才能有效地實(shí)現(xiàn)更高層面的認(rèn)知，這其中就會涉及人工智能、計算架構(gòu)、控制和自動化等方面的交叉。
　　
　　談及未來的趨勢和可能性，吳甘沙認(rèn)為，目前機(jī)器人的發(fā)展并不遵循摩爾定律，尤其是機(jī)械部分，價格長期居高不下，具有復(fù)雜動作能力的機(jī)器人常常有幾十個電機(jī)，價格幾萬到幾十萬美元，現(xiàn)在有一種研究趨勢是用計算來替代復(fù)雜機(jī)械機(jī)制，這樣的話機(jī)器人將受益于摩爾定律的發(fā)展，價格會真正便宜到“飛入尋常百姓家”。機(jī)器人領(lǐng)域另一個趨勢是平臺化。過去的機(jī)器人都是定制化的，未來如果有一個平臺，就像PC一樣，能夠基于一定的標(biāo)準(zhǔn)編程，使成本降低，進(jìn)入市場的速度加快，應(yīng)用也更為豐富。再有一個趨勢是云化。云化一方面可以把高強(qiáng)度的計算放到云中，解決本地計算能力的問題；另一方面可以把知識放在云中，如果未來成千上萬的機(jī)器人通過云相互交換知識，就能夠使智能化程度快速提升。
　　
　　總之，機(jī)器人與我們看到的手機(jī)和移動設(shè)備有質(zhì)的飛躍。它是一個真正自動或自主移動的操作平臺，未來物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)的智能要從虛擬世界反饋到物理世界，機(jī)器人將是首要的平臺。另外一個與PC和手機(jī)都不一樣的地方是機(jī)器人是有情商的、能夠“共情”的，它能夠讓你感到舒服，有親密感，讓你有被需要的感覺，這是過去任何電子設(shè)備都不能做到的。未來機(jī)器人會越來越“人格化”，一開始可能只是一個助手、管家，后也許將是你的替身，當(dāng)你不能身臨其境時，它就是你的阿凡達(dá)。
　　
　　機(jī)器人大潮是中國的好機(jī)會
　　
　　談及與國外機(jī)器人的差異，吳甘沙認(rèn)為，在工業(yè)機(jī)器人方面中國一定能趕上，現(xiàn)在的差距是在一些運(yùn)動器件上，比如馬達(dá)、減速器，中國產(chǎn)的部件現(xiàn)在稍微差一些，在一些復(fù)雜惡劣的工業(yè)場景中，或者是耐用性要求非常強(qiáng)的場景中，還只能用國外的，這個部分是短板。但是我們相信，中國有很多聰明的人，只要有需求，一定很快能趕上來。
　　
　　服務(wù)型機(jī)器人與韓國、日本、美國相比要落后一些，但吳甘沙覺得中國趕上還是有機(jī)會的，而且比較看好。從自動駕駛汽車來看，中國發(fā)展也很火，也有不少團(tuán)隊(duì)已經(jīng)做出了真正能夠在路上跑的汽車，感覺有差距但差距不大?，F(xiàn)在谷歌的自動駕駛汽車要商用化，也遇到一些技術(shù)上的瓶頸，也沒有完全突破。比如它的感知器件，激光雷達(dá)、攝像頭等，在一些惡劣環(huán)境中工作得不好，比如下雨、下雪時無法準(zhǔn)確感知環(huán)境，或是強(qiáng)逆光不能分辨紅綠燈，導(dǎo)致在實(shí)際應(yīng)用中還會遇到問題，這些問題可能需要5年時間才能解決，這樣也給了中國時間來趕上。在服務(wù)型機(jī)器人上，在人工智能方面，現(xiàn)在有了開源以及更多跨國之間的學(xué)術(shù)交流，應(yīng)該說中國已經(jīng)在迎頭趕上的路上，并沒有哪一個坎國外邁過去了，中國還沒有邁過去。
　　
　　從資本的層面看，中國的資本很關(guān)注機(jī)器人，對于機(jī)器人的發(fā)展又是一個很大的利好。比如說獲得小米投資的國內(nèi)機(jī)器人公司Ninebot（九號機(jī)器人）近宣布以全資方式收購平衡車鼻祖賽格威（Segway），賽格威是電動平衡車的和的世界品牌廠商，在收購?fù)瓿珊?，九號機(jī)器人將會擁有對方400多項(xiàng)核心的。這也意味著九號機(jī)器人未來有望攀上世界智能代步領(lǐng)域的制高點(diǎn)，成為世界行業(yè)領(lǐng)頭羊。這其中有一個很有意思的故事。初九號機(jī)器人沒有多少儲備，Segway還在去年試圖控告它侵犯，但是九號機(jī)器人講了一個很漂亮的故事，它能夠?qū)⑵胶廛囎龅胶鼙阋说膬r格，讓更多人以此代步，于是融到了很多資金，后來就有了九號機(jī)器人收購Segway的事情，這說明資本這個維度是可以讓中國快速縮短在機(jī)器人技術(shù)和人才儲備上的短板的。
　　
　　現(xiàn)在這波機(jī)器人大潮對中國來說，是一個很好的發(fā)展機(jī)會。人力成本越來越高，社會開始進(jìn)入老齡化，家人分隔兩地，都給機(jī)器人提供了很好的需求空間。機(jī)器人的發(fā)展一定會像物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等的發(fā)展一樣，從過熱、洗牌到理性發(fā)展。
　　
　　未來不排除機(jī)器人會有自我意識
　　
　　未來人工智能發(fā)展到更高階段、未來機(jī)器會取代人令很多人擔(dān)憂，包括沃茲尼亞克、比爾•蓋茨、霍金等名人都有這樣的論調(diào)。
　　
　　吳甘沙認(rèn)為這樣的問題有幾種回答，一是機(jī)器人一定會取代人的一部分工作。從簡單的低端重復(fù)性工作開始，慢慢到、重復(fù)性的工作，比如廚師、律師、稅務(wù)專家，慢慢會侵入到知識工作者、創(chuàng)意工作者的領(lǐng)域。關(guān)鍵是被取代工作的人，有沒有新的工作去做。就如同互聯(lián)網(wǎng)摧毀了很多行業(yè)、取代了很多人的工作，同時也創(chuàng)造了很多職位。二是人和機(jī)器人是相互配合、協(xié)作，不是取代人。人工智能的專家不希望把機(jī)器定義為那么邪惡，不是取代而是幫助，就像富士康公司里面的，機(jī)器人不可能完全取代人，有些工作需要人和機(jī)器來協(xié)作完成。
　　
　　“霍金、比爾•蓋茨對機(jī)器取代人表達(dá)了擔(dān)憂，甚至認(rèn)為機(jī)器人會變成一種新的族群，起義、反過來征服人類，也應(yīng)該值得重視，所謂人無遠(yuǎn)慮、必有近憂。我在2013年的一篇文章對《機(jī)器與人賽跑》也提出了類似的觀點(diǎn)，我覺得我們從教育、從倫理道德、從工作等的維度都需要未雨綢繆。在技術(shù)上，我們?nèi)绾卧谠O(shè)計的時候?qū)⑽髂虻娜蠖煽紤]進(jìn)去，保證系統(tǒng)的設(shè)計是正確的、技術(shù)實(shí)現(xiàn)是準(zhǔn)確的，即使出了問題也是可以干預(yù)的。另外，也要實(shí)時去評估機(jī)器人在法律上、倫理上、經(jīng)濟(jì)上對社會、對人類帶來的影響，以便早做準(zhǔn)備和預(yù)案。未來的發(fā)展確實(shí)不好說，但準(zhǔn)備充分就不用怕了。”吳甘沙說。
　　
　　吳甘沙表示，如果有一天機(jī)器人有自我意識，能自我繁殖的時候，我們需要對此有相應(yīng)的預(yù)案。目前有一些科學(xué)家宣稱它所做的機(jī)器人已經(jīng)有這樣的意識，比如對于肢體殘缺的情感，比如說自我的修復(fù)功能，就說明它未來有可能創(chuàng)造自己。未來不排除機(jī)器人會有自我意識，產(chǎn)生創(chuàng)造能力。雖然從目前看還差得很遠(yuǎn)，但未來它不一定不會發(fā)生，從科學(xué)家的角度要有所準(zhǔn)備。
　　
　　機(jī)器人發(fā)展需要關(guān)注軟科學(xué)
　　
　　吳甘沙坦言，現(xiàn)在機(jī)器人不僅僅是計算機(jī)、工程等“硬科學(xué)”，還有很多軟科學(xué)值得去關(guān)注和研究。比如自動駕駛汽車會顛覆兩個產(chǎn)業(yè)，一個是駕駛業(yè)，一個是保險業(yè)，這是需要軟科學(xué)去研究的。再就是需要法律去研究自動駕駛導(dǎo)致的交通事故處理。比如美國現(xiàn)在每年車禍導(dǎo)致4萬人死亡，使用自動駕駛汽車技術(shù)能夠讓死亡人數(shù)下降到2萬人。但是，即便這樣，谷歌也不敢輕易商用無人駕駛技術(shù)，因?yàn)檫@2萬人死亡事故，可能變成谷歌的2萬個官司。原來的事故官司只會追究駕駛汽車的人，不會找汽車廠商，但是自動駕駛之后，所有的官司可能會變成汽車廠商來承擔(dān)。技術(shù)發(fā)展的時候，法律法規(guī)需要跟上。
　　
　　還有倫理、道德。“比如我是一個機(jī)器人，在事情突發(fā)的一瞬間，我面臨兩個選擇，一個選擇是讓主人受點(diǎn)輕傷，保護(hù)財產(chǎn)；另一個選擇讓財產(chǎn)損失，但是讓主人完全不受傷害。從符合三大定律的設(shè)計來看，一定是要保護(hù)人類不受傷害，讓財產(chǎn)損失，但也許主人的意愿卻是自己受一點(diǎn)傷害沒關(guān)系，而要保護(hù)財產(chǎn)，這在設(shè)計上就帶來一些問題。這些都是軟科學(xué)需要進(jìn)行研究的。”吳甘沙說。
　　
　　機(jī)器人領(lǐng)域英特爾正在做什么？
　　
　　目前英特爾對機(jī)器人的布局是在做研發(fā)還是僅僅在關(guān)注？
　　
　　吳甘沙坦言，英特爾目前是在做研發(fā)。“機(jī)器人的芯片到底是什么樣子的，現(xiàn)在還沒有定論。未來機(jī)器人的芯片是像我們現(xiàn)在的計算通用芯片還是融入了認(rèn)知、感知等新需求的新型形態(tài)，不好說，所以英特爾也在看。目前機(jī)器人的發(fā)展是不遵循摩爾定律的，價格還很貴，如果計算能夠發(fā)揮更多的作用，摩爾定律的經(jīng)濟(jì)因素就能夠?qū)C(jī)器人的價格降下來，機(jī)器人就可以盡快進(jìn)入尋常百姓家。我們研究院也在做各種各樣的機(jī)器人，希望真正去了解機(jī)器人的系統(tǒng)是什么樣的，能夠給機(jī)器人芯片設(shè)計、平臺的設(shè)計帶來什么思路。”他說。
　　
　　吳甘沙說，另一個英特爾加入機(jī)器人行業(yè)能夠帶給業(yè)界的是安全維度的提升。機(jī)器人必須要實(shí)現(xiàn)真正安全可靠，因?yàn)闄C(jī)器人能動、有手，一旦被黑客黑了，或者被攻擊了，它有可能把家里的天然氣打開，或者在不注意的時候偷偷錄家里的生活影像，這些都是非常危險的，所以它需要比電腦、手機(jī)更安全的系統(tǒng)平臺，這是英特爾很強(qiáng)的地方。
　　
　　同時英特爾也在看，關(guān)于機(jī)器人是不是可以通過平臺化的方式發(fā)展。過去的機(jī)器人都是定制化的，未來如果有一個平臺，就像PC一樣，形成應(yīng)用市場，就能夠使成本降低，進(jìn)入市場的速度加快。